[发明专利]柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂

说明书

本发明提供了一种柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂，它包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四个角安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述药箱的底部连通有出液管，所述出液管与泵相连。飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：乙氧基改性聚三硅氧烷12份，三甲氧基硅烷23份，糖18份，氯化钠12份，尿素16份。通过无飞机机构和助剂组合解决了机械化防治过程中助剂与机械的搭配配问题，即药液在喷雾后的沉降抗飘移问题。

技术领域

本发明涉及农业无人机装置领域，特别是涉及一种柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机及其飞防专用助剂。

背景技术

传统的树木喷药方式为人在地面手持喷头给树木打药，这种方式效率低，受地形的影响较大，对比较高的树木来说可能会有压力不足，喷洒不到的情况，并且喷出的农药会对人体造成危害，甚至危及生命。

虽然，现在无人机在农业领域得到了一定的运用，但是在使用过程中还是存在着一定的缺陷：对于枝叶比较繁茂的大型柑橘树，由于树枝的层数比较多，在喷洒农药的过程中，药液会在旋翼气压作用下直接喷洒到叶片的上表面，只能实现叶片上表面的喷药。

例如：CN 106043704 A中公开的植保无人机采用六旋翼的无人机，这样在喷洒过程中就只能喷洒到叶片的上表面；

在CN 205589491 U中公开了一种农药喷洒无人机，虽然实现了定量喷洒，但是还是无法解决叶片背面喷药的问题。

无人机喷洒农药，为确保药效，喷雾药液需具有以下特点：雾滴具有良好的沉降率；雾滴粒径在100μm-400μm雾滴的比率大，漂移少；药液雾滴在喷洒过程中受高温、风场影响，挥发慢；药液在作物表面的附着率高；药液在作物表面的展着性和渗透性好，便于作物吸收药液。单纯的农药制剂稀释而成的喷雾药液无法达到上述要求。而针对不同农作物产品的农药，所选助剂不同，目前还没有一款适宜柑橘无人机飞防专用助剂，因此需要开发适宜的无人机农药助剂实现上述特点。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供植被叶片正、反面农药喷洒无人机，此农药喷洒无人机能够适用于大型植被的喷药作业，保证所喷洒的药业能够有效的到达植被叶片的背部，进而保证了喷药效果，提高了喷药质量，提高了工作效率。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：植被叶片正、反面农药喷洒无人机，它包括主机箱，所述主机箱内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，所述主机箱的四个角安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶，所述主机箱的底部安装有药箱和起落架，所述药箱的底部连通有出液管，所述出液管与泵相连，所述泵的出液口连通有总输液管，所述总输液管与多个分支出液管相连，每个所述分支出液管的末端都安装有喷头。

所述机箱的顶部通过支撑杆安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块通过信号线与无人机控制器相连。

所述起落架采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

所述喷头安装在喷头连接杆的末端，所述喷头连接杆通过转动架铰接在机臂上，并使喷头连接杆处于竖直向下位置。

所述螺旋桨叶共有四片，其中位置对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反正。

所述主机箱的顶部通过捆绑带固定安装有两块蓄电池。

所述泵和喷头分别通过第一信号线和第二信号线与无人机控制器相连。

所述喷头采用离心喷头。

所述喷头连接杆的长度为25-45cm。

柑橘植被叶片正、反面农药喷洒无人机飞防专用助剂，所述助剂包括按照重量份计的以下组分：