[发明专利]一种基于自组网络中继与GSM通信的无人机监控系统

权利要求书

1.一种基于自组网络中继与GSM通信的无人机监控系统，其特征在于：所述的无人机监控系统包括监视管理中心、无人机监控天空端、无人机监控地面端和无人机监控手机客户端；

所述监视管理中心通过GSM网络和广域网获得并汇总无人机信息、气象信息、空域信息，并通过监视员实时监控，发出指令；所述无人机监控天空端获得当前无人机的飞行信息并定期通过通信模块将信息传递到监视管理中心或其他飞行器；所述无人机监控地面端接收天空端发送来无人机信息、附近民航飞机信息和中心发送来的空域信息、气象信息、警示信息、附近无人机飞行信息，为无人机驾驶员提供飞行所需信息参考；所述无人机监控手机客户端用于驾驶员身份验证和计入飞行履历；

所述无人机监控地面端包括位置信息模块、通信模块、民航ADS-B信号接收模块、数据处理模块、数据存储模块、显示器和供电模块；位置信息模块、通信模块、数据存储模块、ADS-B信号接收器和显示器均通过内部总线与数据处理模块相连，供电模块为整个地面端提供能源；所述位置信息模块包括GPS传感器，获得地面端的位置信息；所述通信模块包括GSM模块、自组网通信模块和WIFI模块，地面端通过前两者与外界网络建立数据连接，通过WIFI模块与驾驶员手机客户端建立数据连接；所述民航ADS-B信号接收模块用于接收附近民航飞机的ADS-B信号，并转换为民航飞机位置信息；所述数据处理模块用于处理内部模块产生的各种数据信息；所述数据存储模块用于存储飞行参数和飞行轨迹、气象信息、空域信息、民航ADS-B信息数据；所述显示器用于显示信息；

所述无人机监控手机客户端是无人机驾驶员手机利用WIFI与地面端连接，通过客户端对无人机驾驶员进行身份验证，只有验证通过，无人机天空端和地面端才被解锁，若发现非法起飞，则上报中心；无人机驾驶员验证方式包括但不限于用户名密码、人像识别、指纹验证以及飞行密码验证，记录飞行过程，计入飞行履历；中心也能通过客户端或者拨打手机对无人机驾驶员的危险行为进行制止；无人机驾驶员能够通过手机客户端完成飞行任务的报备工作，便于中心的管理。

2.根据权利要求1所述的一种基于自组网络中继与GSM通信的无人机监控系统，其特征在于：所述监视管理中心包括气象信息服务器、空域信息服务器、数据通信服务器、显示指挥终端，其中气象信息服务器、空域信息服务器和显示指挥终端通过局域网与数据通信服务器连接，数据通信服务器与GSM网络和广域网连接，监控员通过显示指挥终端监控并提示无人机驾驶员。

3.根据权利要求1所述的一种基于自组网络中继与GSM通信的无人机监控系统，其特征在于：所述无人机监控天空端包括飞行信息模块、通信模块、身份信息模块、数据处理模块、数据存储模块、供电模块，其中飞行信息模块、通信模块、存储模块和身份信息模块均通过内部总线与数据处理模块相连，供电模块为整个天空端提供能源；所述飞行信息模块包括传感器和飞行信息接口，获得当前无人机的飞行信息；所述通信模块包括GSM模块和自组网通信模块，用于与外界建立数据连接；所述身份信息模块用于存储当前无人机的唯一注册编号和基本类型参数；所述数据处理模块用于处理内部模块产生的各种数据信息；所述数据存储模块用于存储飞行参数和飞行轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种基于自组网络中继与GSM通信的无人机监控系统，其特征在于：所述无人机监控天空端具有发出救援信号的功能。