[发明专利]一种基于自组网络中继与GSM通信的无人机监控系统

说明书

本发明公开了一种基于自组网络中继与GSM通信的无人机监控系统，包括监视管理中心、无人机监控天空端、无人机监控地面端和无人机监控手机客户端。本发明采用自组网与GSM网络通信结合的方式，大大提高了无人机实时监控的范围，本发明的无人机监控系统接收民航ADS‑B信息，引导驾驶员避开相关空域，保证航空运行的安全，无人机监控系统接收空域限制信息和气象信息，保证无人机运行的安全；无人机监控系统可实现无人机和驾驶员的身份信息验证，保证驾驶员的匹配；无人机监控系统可以实现飞行轨迹的记录，作为数据黑匣子便于后期分析，无人机监控系统监视管理中心可以对无人机驾驶员的危险行为进行制止。

技术领域

本发明涉及无人机监管系统领域，具体涉及一种基于自组网与GSM通信的无人机监控系统。

背景技术

随着近年来无人机技术飞速发展进步，我国民用无人机市场呈现出蓬勃发展之势，主要应用在涉及航拍、航测、人工降雨、农业作业和监视、遥感探矿、森林防火、气象探测和监视、海岸和边境巡逻、安防和监控、紧急救援、飞行俱乐部、应急减灾、警情监视等，其已经渗透到国民经济的各个领域。但由于无人机的起飞与回收方式多样，机动灵活且个体通常较小，造成无人机监管难度很大。再加上多数无人机用户不办理任何飞行审批手续，或者违反空域管理规定飞行，对航空安全造成严重威胁。

因此，发展一种适用于无人机的监控系统是十分必要的。

发明内容

针对上述背景技术中存在的问题，本发明提供了一种通信距离远、可实时上报无人机信息、天气信息预警、身份识别、空域限制等功能的无人机监控系统。

本发明的一种基于自组网络中继与GSM通信的无人机监控系统，包括监视管理中心(后简称中心)、无人机监控天空端(后简称天空端)、无人机监控地面端(后简称地面端)和无人机监控手机客户端(后简称手机客户端)。

所述监视管理中心应处于固定地点，包括气象信息服务器、空域信息服务器、数据通信服务器、显示指挥终端。其主要功能是汇总通过GSM网络传递来的无人机的信息，汇总当前空域信息、气象信息等，对无人机运行区域进行监控。所述气象信息服务器用于得到目标无人机处实时天气状况，并通过数据通信服务器发送会目标无人机地面端，为无人机驾驶员提供参考。所述空域信息服务器用于为提供目标无人机处飞行情报信息服务，包括禁飞区、危险区、限制区以及民航净空区的范围，临时隔离空域以及民航和军方的临时限制区域等信息，并通过数据通信服务器传递到目标无人机地面端和显示指挥终端，用于无人机驾驶员和中心监控员观察。所述数据通信服务器用于接收处理GSM网络上的所有运行中无人机信息，并提供给显示指挥终端、气象信息服务器和空域信息服务器。所述显示指挥终端用于集成显示当前运行的所有无人机的信息、气象信息、空域信息等，通过人工监控无人机的运行，保证运行安全，并可以向目标无人机地面端发送警示信息。