[发明专利]具有高效动力变速系统的两履带拖拉机及其传动方法

权利要求书

1.一种具有高效动力变速系统的两履带拖拉机，包括：动力、离合器、离合轴、高效动力变速系统、转向系统、履带行走系；所述高效动力变速系统包括 变速箱、汇流箱、大功率箱、辅路驱动件；所述变速箱包括：取力锥齿副、变速 一轴、档位齿、滑动联齿和变速二轴；所述汇流箱包括：行星轮系的太阳轮、齿 圈、行星架 A、行星架B、行星轮和制动齿、差速齿、差速器、差速锁、锥齿、差速轴、末端齿轮副、轮轴；所述辅路驱动件包括：静液压变速器或马达和马达齿；所述转向系统包括：末端制动器、中央制动器、滑动单齿和旁路齿；所述大功率箱包括：取力轴、入端齿轮副、出端齿轮副和动力输出轴；

其特征在于：所述离合轴的前端与离合器固装，离合器与动力直连，离合轴的后端与取力锥齿副的主动锥齿轮固装，取力锥齿副的被动锥齿轮固装于变速箱 的变速一轴前端，变速一轴上固装有三个档位的档位齿，滑动装设于变速二轴上 的滑动联齿择档与档位齿啮合；变速二轴前端伸入汇流箱内并在变速二轴上转动装设有行星轮系的行星架A和行星架B、固定装设有行星轮系的太阳轮，所述行星轮系包括：太阳轮、齿圈、行星架A、行星架B和行星轮，所述行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合；所述齿圈固定装设在行星架A上；行星架A的轴管外伸端从内至外固装有制动齿和中央制动器的固定件、滑动装设有中央制动器的滑动件； 所述制动齿与固装于差速器外壳上的差速齿啮合，所述差速器含有差速锁、锥齿 和差速轴，左、右锥齿分装于差速器左、右两侧，并且锥齿同时与差速器内的行星齿啮合；所述左、右锥齿的内孔分别固装有左、右差速轴，差速轴的轴伸上固 装有末端齿轮副的主动齿和末端制动器的固定件、滑动装设有末端制动器的滑动件；所述末端齿轮副的被动齿分别固装于左、右轮轴上，左、右轮轴的外端轴伸上分别固装有履带行走系的驱动轮；所述行星轮转动装设在行星架 B上，并且行 星轮同时与太阳轮和齿圈的内齿啮合，齿圈的外齿与辅路驱动件的马达齿啮合，所述马达齿固装于静液压变速器或马达的输出轴上；所述行星架B 的外伸轴管上滑动装设有滑动单齿，所述滑动单齿常态下处于空位，零半径转向时滑动至与旁路齿啮合；所述旁路齿与右轮轴上末端齿轮副的主动齿啮合；此外，所述离合轴的前端与离合器固装，离合器与动力直连，离合轴的后端与大功率箱的入端齿轮 副连接或者离合轴的后端通过联轴器与大功率箱的入端齿轮副连接，大功率箱输出端为动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的具有高效动力变速系统的两履带拖拉机，其特征在于：所述离合轴、大功率箱和动力输出轴的连接结构为：离合轴的前端与离合器固装，所述离合轴的后端位于大功率箱内的花键位滑动装设有入端齿轮副的双联主动齿，离合轴的后端还转动装设有出端齿轮副的双联主动齿，而入端齿轮副的三联被动齿转动装设在动力输出轴上，入端齿轮副的三联被动齿与出端齿轮副的双联主动齿啮合，出端齿轮副的被动齿固定装设在动力输出轴上；所述离合轴位于汇流箱的轴伸上固装有取力锥齿副的主动锥齿轮。

3.根据权利要求1所述的具有高效动力变速系统的两履带拖拉机，其特征在于：所述离合轴、大功率箱和动力输出轴的连接结构为：离合轴的前端与离合器固装，所述离合轴的后端位于汇流箱的中部位置上固装有取力锥齿副的主动锥齿轮，离合轴的后端还通过联轴器固装有大功率箱的取力轴；所述取力轴的花键位滑动装设有入端齿轮副的双联主动齿，而入端齿轮副的三联被动齿转动装设在动力输出轴上，入端齿轮副的三联被动齿与出端齿轮副的双联主动齿啮合，出端齿轮副的被动齿固定装设在动力输出轴上。