[发明专利]具有高效动力变速系统的两履带拖拉机及其传动方法

说明书

一种具有高效动力变速系统的两履带拖拉机及其传动方法，高效动力变速系统包括变速箱、汇流箱、大功率箱、辅路驱动件；所述变速箱包括：取力锥齿副、变速一轴、档位齿、滑动联齿和变速二轴；汇流箱包括行星轮系的太阳轮、齿圈、行星架A、行星架B、行星轮和制动齿、差速齿、差速器、差速锁、锥齿、差速轴、末端齿轮副、轮轴；辅路驱动件包括静液压变速器或马达和马达齿；转向系统包括：末端制动器、中央制动器、滑动单齿和旁路齿；大功率箱包括取力轴、入端齿轮副、出端齿轮副和动力输出轴；本发明节能、降耗、降成本，动力无级变速，零半径转向。

技术领域：

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种具有高效动力变速系统的两履带拖拉机及其传动方法。

背景技术

南方履带式拖拉机和履带式旋耕机的底盘，在变速箱前装设静液压变速器，用以实现动力自动变速，很受市场欢迎，但随之带来的液压系统热效应致功率损耗严重，农机正常运行情况下其无功损耗高至28～36％，拖拉机作为动力牵引机械的作用丧失。

履带式拖拉机和履带式旋耕机主要用于水田耕整，在转向时,履带横扫泥浆，使田块出现局部泥浆堆积；最小半径转向时，履带底盘内侧轮轴所承受的转向扭矩上升至正常行驶下的2倍，导致故障频发，变速箱末端传动件损耗严重，履带脱轨频繁，深陷水田不能自拔。同时履带式拖拉机和履带式旋耕机的变速箱中央离合器转向复位困难，这导致履带单边停转。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种具有高效动力变速系统的两履带拖拉机及其传动方法，在保留动力变速优越性的前提下，降低由于油耗和机件损耗居高不下造成的高能耗、高使用成本；采用机械变速加静液压变速后置动力汇流系统实现动力无级变速；用轮间差速器取代中央离合器的转向功能，通过旁路取力实现底盘零半径转向。

本发明采用的技术方案是：一种具有高效动力变速系统的两履带拖拉机，包括：动力、离合器、离合轴、高效动力变速系统、转向系统、履带行走系；所述高效动力变速系统包括变速箱、汇流箱、大功率箱、辅路驱动件；所述变速箱包括：取力锥齿副、变速一轴、档位齿、滑动联齿和变速二轴；所述汇流箱包括：行星轮系的太阳轮、齿圈、行星架A、行星架B、行星轮和制动齿、差速齿、差速器、差速锁、锥齿、差速轴、末端齿轮副、轮轴；所述辅路驱动件包括：静液压变速器或马达和马达齿；所述转向系统包括：末端制动器、中央制动器、滑动单齿和旁路齿；所述大功率箱包括：取力轴、入端齿轮副、出端齿轮副和动力输出轴；

上述技术方案中，所述离合轴的前端与离合器固装，离合器与动力直连，离合轴的后端与取力锥齿副的主动锥齿轮固装，取力锥齿副的被动锥齿轮固装于变速箱的变速一轴前端，变速一轴上固装有三个档位的档位齿，滑动装设于变速二轴上的滑动联齿择档与档位齿啮合；变速二轴前端伸入汇流箱内并在变速二轴上转动装设有行星轮系的行星架A和行星架B、固定装设有行星轮系的太阳轮，；所述行星轮系包括：太阳轮、齿圈、行星架A、行星架B和行星轮，所述行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合；所述齿圈固定装设在行星架A上；行星架A的轴管外伸端从内至外固装有制动齿和中央制动器的固定件、滑动装设有中央制动器的滑动件；所述制动齿与固装于差速器外壳上的差速齿啮合，所述差速器含有差速锁、锥齿和差速轴，左、右锥齿分装于差速器左、右两侧，并且锥齿同时与差速器内的行星齿啮合；所述左、右锥齿的内孔分别固装有左、右差速轴，差速轴的轴伸上固装有末端齿轮副的主动齿和末端制动器的固定件、滑动装设有末端制动器的滑动件；所述末端齿轮副的被动齿分别固装于左、右轮轴上，左、右轮轴的外端轴伸上分别固装有履带行走系的驱动轮；所述行星轮转动装设在行星架B上，并且行星轮同时与太阳轮和齿圈的内齿啮合，齿圈的外齿与辅路驱动件的马达齿啮合，所述马达齿固装于静液压变速器或马达的输出轴上；所述行星架B的外伸轴管上滑动装设有滑动单齿，所述滑动单齿常态下处于空位，零半径转向时滑动至与旁路齿啮合；所述旁路齿与右轮轴上末端齿轮副的主动齿啮合；

此外，所述离合轴的前端与离合器固装，离合器与动力直连，离合轴的后端与大功率箱的入端齿轮副连接或者离合轴的后端通过联轴器与大功率箱的入端齿轮副连接，大功率箱输出端为动力输出轴。