[发明专利]装载机铲装作业时发动机油门控制方法有效
| 申请号： | 201710615375.2 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN107218138B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 陶林裕;黄健;蔡登胜;孙金泉;王军 | 申请（专利权）人： | 广西柳工机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F02D11/10 | 分类号： | F02D11/10;F02D41/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 545007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装载 装作 发动机 油门 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种装载机铲装作业时发动机油门控制方法，其特征在于包括以下步骤：设定铲装操作手柄处于中间位置时的模拟输出量和铲装操作手柄处于铲装动作速度最快位置时的模拟输出量；设定铲装操作手柄处于中间位置时发动机的对应油门开度和当铲装操作手柄处于铲装动作速度最快位置时发动机的对应油门开度；设定铲装操作手柄从中间位置至铲装动作速度最快位置之间各位置的输出模拟量与发动机油门开度的对应关系；发动机ECU控制发动机工作在所确定的期望油门开度；
所述的铲装操作手柄包括动臂操作手柄和转斗操作手柄，所述铲装动作速度最快位置包括动臂提升速度最快对应位置和收斗速度最快对应位置，动臂操作手柄和转斗操作手柄各自具有从中间位置至铲装动作速度最快位置之间各位置的输出模拟量与发动机油门开度的对应关系；
当动臂操作手柄和转斗操作手柄同时不在中间位置时；根据动臂操作手柄输出的模拟量和转斗操作手柄输出的模拟量分别确定发动机期望油门开度，取两者中较小值确定发动机油门开度补偿值，将动臂操作手柄输出的模拟量和转斗操作手柄输出的模拟量各自所确定发动机期望油门开度中较大值与发动机补偿油门开度补偿值相加作为铲装作业时发动机的期望油门开度。
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