[发明专利]装载机铲装作业时发动机油门控制方法

说明书

本发明涉及装载机发动机控制，为解决现有装载机铲装作业时发动机油门控制方法的缺陷；提供一种装载机铲装作业时发动机油门控制方法，包括以下步骤：设定铲装操作手柄处于中间位置时模拟输出量和处于铲装动作速度最快位置时模拟输出量以及对应的发动机油门开度；设定铲装操作手柄从中间位置至铲装动作速度最快位置之间的各位置的输出模拟量与发动机油门开度的对应关系；在铲装时依据铲装操作手柄输出的模拟量确定发动机的期望油门开度，发动机ECU控制发动机工作在所确定的期望油门开度。本发明具有降低油耗、防止发动机熄火、简化操控过程等有益效果。

技术领域

本发明涉及一种发动机油门控制方法，更具体地说，涉及一种装载机铲装作业时发动机油门控制方法。

背景技术

在装载机铲装作业过程中，发动机油门控制非常频繁，如加速行走、铲装作业、举升重物等等。本方案只涉及装载机在铲装作业过程中对发动机油门的智能控制方法。

装载机在铲装作业过程中，传统的发动机油门控制均通过脚踏板输出模拟量到发动机ECU，再由ECU对发动机的输出功率进行控制。且通常的铲装作业过程中，为保证足够的铲装功率需求，装载机司机基本上都会使发动机工作在油门开度处于最大处，输出功率远大于需求功率时，能源浪费严重。如若以小油门铲装时，容易出现发动机熄火的现象。

当使用新的操作方式时，如手持遥控器远程控制，发动机油门需要通过手来控制，按照传统的油门单独控制方式，操控装载机的过程将更为复杂，工作效率也会受到影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机铲装作业时发动机油门控制方法的缺陷，而提供一种可降低油耗的装载机铲装作业时发动机油门控制方法。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机铲装作业时发动机油门控制方法，其特征在于包括以下步骤：设定铲装操作手柄处于中间位置时的模拟输出量和铲装操作手柄处于铲装动作速度最快位置时的模拟输出量；设定铲装操作手柄处于中间位置时发动机的对应油门开度和当铲装操作手柄处于铲装动作速度最快位置时发动机的对应油门开度；设定铲装操作手柄从中间位置至铲装动作速度最快位置之间各位置的输出模拟量与发动机油门开度的对应关系；在铲装时依据铲装操作手柄输出的模拟量通过铲装操作手柄输出模拟量与发动机油门开度的对应关系确定发动机的期望油门开度，发动机ECU控制发动机工作在所确定的期望油门开度。

上述所述的装载机铲装作业时发动机油门控制方法中，所述的铲装操作手柄包括动臂操作手柄和转斗操作手柄，所述铲装动作速度最快位置包括动臂提升速度最快对应位置和收斗速度最快对应位置，动臂操作手柄和转斗操作手柄各自具有从中间位置至铲装动作速度最快位置之间的各位置的输出模拟量与发动机油门开度的对应关系。

上述所述的装载机铲装作业时发动机油门控制方法中，当动臂操作手柄和转斗操作手柄同时不在中间位置时，分别根据动臂操作手柄输出的模拟量和转斗操作手柄输出的模拟量分别确定发动机期望油门开度并取两者中较大值的作为铲装作业时发动机的期望油门开度。

上述所述的装载机铲装作业时发动机油门控制方法中，根据动臂操作手柄输出的模拟量和转斗操作手柄输出的模拟量分别确定发动机期望油门开度，取两者中较小值确定发动机油门开度补偿值，将动臂操作手柄输出的模拟量和转斗操作手柄输出的模拟量各自所确定发动机期望油门开度中较大值与发动机油门开度补偿值相加作为铲装作业时发动机的期望油门开度。

本发明与现有技术相比，本发明在铲装过程中会根据实际的功率需求控制发动机的功率输出；对装载机的燃油消耗会起到一定的节能作用，并可以起到防发动机熄火的作用。对远程操控的装载机而言，一方面会起到节能的作用，另一方面由于铲装作业过程中无需控制发动机的油门摇杆，可以降低远程操作的复杂性，同时也可以起到防发动机熄火的作用。

附图说明

图1是本发明铲装操作手柄输出模拟量与发动机期望油门开度的对应关系图。