[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，该车辆的控制装置使用由共用的电池供应的电力来控制第1电动致动器和第2电动致动器，其中，所述第1电动致动器根据换挡指令转动板部件，在驻车挡位和非驻车挡位之间对自动变速器的挡位进行切换，所述第2电动致动器根据发动机起动指令起动发动机，该车辆的控制装置的特征在于，

所述板部件能够从所述板部件的最大旋转量受到限制的基准位置起旋转至建立所述驻车挡位的第1范围，进而旋转至建立所述非驻车挡位的超过了所述第1范围的第2范围为止，所述第1范围包含与所述基准位置不同的驻车挡位目标位置，

所述车辆的控制装置具有：

换挡指令检测部，其检测与驾驶员的换挡操作对应的换挡指令；

旋转检测部，其输出与所述板部件的旋转量对应的信号；

挡位切换检测部，其检测挡位的切换位置；

行驶判定部，其判定车辆是否处于行驶中；

发动机起动控制部，如果由所述挡位切换检测部检测出向所述驻车挡位进行的切换，则该发动机起动控制部许可与所述发动机起动指令对应的所述发动机的起动，如果由所述挡位切换检测部检测出向所述非驻车挡位进行的切换，则该发动机起动控制部在由所述行驶判定部判定为车辆处于行驶中时，许可所述发动机的起动，而在由所述行驶判定部判定为车辆不处于行驶中时，禁止所述发动机的起动；

初始控制部，其在由所述挡位切换检测部检测出向所述驻车挡位进行的切换的状态下，将所述第1电动致动器控制成在所述发动机完成起动之后使所述板部件旋转至所述基准位置，并且，执行如下的基准位置检测动作：存储所述板部件被旋转至所述基准位置时的从所述旋转检测部输出的基准信号；以及

挡位切换控制部，当由所述挡位切换检测部检测出向所述驻车挡位切换的换挡指令时，该挡位切换控制部根据所存储的所述基准信号控制所述第1电动致动器，使得所述板部件旋转至所述驻车挡位目标位置。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述挡位切换检测部还能够对不将所述发动机的动力传递给车轮的中立挡位进行检测，

当由所述挡位切换检测部检测出向所述中立挡位进行的切换且由所述行驶判定部判定为车辆处于行驶中时，所述发动机起动控制部许可所述发动机的起动。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

进而，在由所述行驶判定部判定为车辆处于行驶中的状态下所述发动机停止动作时，所述挡位切换控制部将挡位切换到所述中立挡位。

4.根据权利要求2或3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆具有使所述发动机的怠速运转停止的怠速停止功能，

所述车辆的控制装置还具有怠速停止控制部，当由所述挡位切换检测部检测出向所述中立挡位进行的切换时，该怠速停止控制部禁止所述怠速停止功能的动作。

5.根据权利要求2或3所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆具有使所述发动机的怠速运转停止的怠速停止功能，

所述车辆的控制装置还具有怠速停止控制部，当由于所述电池的电压降低而导致由所述初始控制部存储的基准信号消失时，该怠速停止控制部禁止所述怠速停止功能的动作。

6.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

进而，在由所述挡位切换检测部检测出向所述中立挡位进行的切换的状态下，所述发动机的起动完成之后，当由所述换挡指令检测部检测出向所述驻车挡位切换的换挡指令时，所述初始控制部执行所述基准位置检测动作。

7.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆的控制装置还具有故障判定部，该故障判定部判定具有所述第1电动致动器的驻车制动装置有无故障，

如果由所述故障判定部判定为所述驻车制动装置发生了故障，则在由所述挡位切换检测部检测出向所述中立挡位进行的切换且由所述行驶判定部判定为车辆不处于行驶中时，所述发动机起动控制部也许可所述发动机的起动。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆的控制装置还具有通知部，该通知部在由所述故障判定部判定为所述驻车制动装置发生了故障时向驾驶员通知用于发动机起动的操作。