[发明专利]一种轮毂加工生产线及其轮毂加工生产方法

权利要求书

1.一种轮毂加工生产线，包括一机架，其特征在于，还包括送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构，上述送料机构、正面滚边机构、翻转机构和反面滚边机构由前至后依次排列设置在机架上，送料机构能将待加工轮毂送入正面滚边机构处，上述翻转机构能将正面滚边机构处作业后的待加工轮毂翻转180度，并将翻转后的待加工轮毂送入反面滚边机构处，上述正面滚边机构能对轮毂一侧进行滚边作业，上述反面滚边机构能对轮毂另一侧进行滚边作业。

2.根据权利要求1所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述送料机构包括夹持件和送料件，上述夹持件能开闭并将待加工轮毂夹持，上述送料件能将夹持件由取料处移动至正面滚边机构处，所述的夹持件为机械手，上述的送料件为气缸，气缸固连在机架上且气动与上述的机械手相联。

3.根据权利要求2所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述的正面滚边机构包括导向杆一、连接板一、滚边轴一和驱动件一，上述导向杆一下端固连在机架上，上述连接板一连接在导向杆一上且连接板一能沿导向杆一上下平移，上述驱动件一固连在机架上且驱动件一能带动上述连接板一上下平移，所述滚边轴一固连在连接板一上，所述的正面滚边机构还包括定位盘一和正面驱动件，上述定位盘一轴向固连在机架上，上述正面驱动件与定位盘一相联且能驱动定位盘一转动。

4.根据权利要求3所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述的翻转机构包括呈盘状的接料盘和翻转件，上述翻转件固连在机架上且位于正面滚边机构和反面滚边机构之间，上述翻转件为伺服电机，上述接料盘一端固连在伺服电机的转轴上，所述机架上具有倾斜的导料面，上述导料面的最高处与定位盘一正对，上述接料盘位于导料面处。

5.根据权利要求3所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述的反面滚边机构包括导向杆二、连接板二、滚边轴二和驱动件二，上述导向杆二下端固连在机架上，上述连接板二连接在导向杆二上且连接板二能沿导向杆二上下平移，上述驱动件二固连在机架上且驱动件二能带动上述连接板二上下平移，所述滚边轴二固连在连接板二上，所述的反面滚边机构还包括定位盘二和反面驱动件，上述定位盘二轴向固连在机架上，上述反面驱动件与定位盘二相联且能驱动定位盘二转动。

6.根据权利要求5所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述定位盘一与定位盘二之间的机架上具有一送料通道，上述翻转机构位于送料通道处。

7.一种轮毂加工生产方法，该方法包括以下步骤：

A、送料：通过机械手将待加工轮毂持续输送至轮毂加工生产线处；

B、正面滚边：被输送的待加工轮毂线进行正面滚边：

C、翻转：正面滚边后的轮毂翻转180度，使轮毂未滚边加工的另一侧朝上；

D、反面滚边：翻转后的轮毂得到滚边作业；

E、出料：轮毂两侧均得到滚边后，将成型后的轮毂收集存储。

8.根据权利要求7所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述步骤B中正面滚边处具有用于定位待加工轮毂的定位盘一，所述机架上还连接有能上下平移的滚边轴一，机架上固连有正面驱动件，上述正面驱动件能带动滚边轴一相对于定位盘一移动。

9.根据权利要求7所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述步骤C中反面滚边处具有用于定位待加工轮毂的定位盘二，所述机架上还连接有能上下平移的滚边轴二，机架上固连有反面驱动件，上述反面驱动件能带动滚边轴二相对于定位盘二移动。

10.根据权利要求7所述的轮毂加工生产线，其特征在于，所述机架上具有用于送料通道，上述送料通道的两端分别位于正面滚边作业处和反面滚边作业处，上述的翻转作业位于送料通道处。