[发明专利]用于控制或调节驾驶室安装座的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制或调节机动车辆(1)的驾驶室安装座的方法，其中，所述驾驶室安装座具有阻尼器，所述阻尼器在其阻尼力方面是可调节的，其中，

所述机动车辆能够在自主或部分自主的第一驾驶模式中操作，在所述第一驾驶模式中，所述机动车辆通过驾驶员辅助系统(9)自动地执行车辆引导，所述车辆引导包括所述机动车辆的纵向引导和横向引导；并且

所述机动车辆能够以其能够被驾驶员控制的方式在第二驾驶模式中操作，在所述第二驾驶模式中，所述机动车辆(1)的所述驾驶员自己应该执行所述车辆引导的至少一部分，

其中，如果所述机动车辆在所述第一驾驶模式中操作，所述驾驶室安装座的所述可调节的阻尼器(3、4)被控制或调节，使得与所述第二驾驶模式相比，俯仰运动和/或侧倾运动被减小，

所述方法的特征在于：

a)根据天棚方法，调节所述驾驶室安装座的所述可调节的阻尼器(3、4)的阻尼力；和

b)根据地棚方法，调节所述机动车辆的底盘安装座的可调节的阻尼器(5、6)的阻尼力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述机动车辆在所述第一驾驶模式中操作，通过如下方式至少部分地减小在所述机动车辆的纵向加速度的情况下能够被驾驶室(2)的乘客感知的纵向加速度：通过所述驾驶室安装座使所述驾驶室(2)在所述机动车辆的纵向加速度的情况下向前倾斜并在纵向减速度的情况下向后倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述机动车辆在所述第一驾驶模式中操作，通过如下方式至少部分地减小在所述机动车辆的横向加速度的情况下能够被驾驶室(2)的乘客感知的横向加速度：通过所述驾驶室安装座使所述驾驶室(2)在所述机动车辆的横向加速度的情况下向一侧倾斜。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述车辆在所述第一驾驶模式中操作，

a)通过如下方式至少部分地减小在上坡行驶的情况下产生的所述机动车辆的驾驶室的向后倾斜：通过所述驾驶室安装座使所述驾驶室(2)向前倾斜；并且/或者

b)通过如下方式至少部分地减小在下坡行驶的情况下产生的所述机动车辆的所述驾驶室的向前倾斜：通过所述驾驶室安装座使所述驾驶室(2)向后倾斜。

5.一种用于调整机动车辆(1)的驾驶室安装座的可调节的阻尼器(3、4)的阻尼力的控制装置(20)，

其中，所述控制装置(20)用于

a)检测所述机动车辆在自主或部分自主的第一驾驶模式中操作还是以其能够被驾驶员控制的方式在第二驾驶模式中操作，在所述第一驾驶模式中，所述机动车辆通过驾驶员辅助系统自动地执行车辆引导，所述车辆引导包括所述机动车辆的纵向引导和横向引导，在所述第二驾驶模式中，所述机动车辆的所述驾驶员自己执行所述车辆引导的至少一部分，以及

b)如果所述机动车辆在所述第一驾驶模式中操作，调节或控制所述驾驶室安装座的所述可调节的阻尼器，使得与所述第二驾驶模式相比，俯仰运动和/或侧倾运动被减小，

所述控制装置(20)的特征在于：

a)根据天棚方法，调节所述驾驶室安装座的所述可调节的阻尼器(3、4)的阻尼力；和

b)根据地棚方法，调节所述机动车辆的底盘安装座的可调节的阻尼器(5、6)的阻尼力。

6.根据权利要求5所述的控制装置(20)，其中所述机动车辆是商用车辆。

7.一种机动车辆(1)，所述机动车辆包括驾驶室(2)和具有可调节的阻尼器(3、4)的驾驶室安装座，其中，所述机动车辆(1)能够在自主或部分自主的第一驾驶模式中操作，在所述第一驾驶模式中，所述机动车辆通过驾驶员辅助系统(9)自动地执行车辆引导，所述车辆引导包括所述机动车辆的纵向引导和横向引导；并且所述机动车辆能够以其能够被驾驶员控制的方式在第二驾驶模式中操作，在所述第二驾驶模式中，所述机动车辆的所述驾驶员自己应该执行所述车辆引导的至少一部分，其中，所述机动车辆具有根据权利要求5所述的控制装置(20)。

8.根据权利要求7所述的机动车辆(1)，其中所述机动车辆是商用车辆。