[发明专利]测井深度误差校正方法、装置及系统

权利要求书

1.一种测井深度误差校正方法，其特征在于，所述方法包括：

控制步进电机启动以带动测深系统沿电缆移动；

获取测深系统的旋转编码器输出预设脉冲数内光栅尺测量的初始读数以及末尾读数；

根据初始读数、末尾读数以及测深系统的深度轮的预设周长，计算误差校正系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算误差校正系数包括：

计算所述初始读数以及末尾读数的差值的绝对值；

根据所述绝对值以及所述预设脉冲数计算所述深度轮的实际周长；

将深度轮的实际周长与所述深度轮的预设周长的差值，与深度轮的预设周长相除，获取到误差校正系数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将测井深度h根据h'＝h×(1+C)进行校正，获取到校正后的测井深度h'，其中，C表示所述误差校正系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制步进电机启动以带动测深系统沿电缆移动之前，还包括：

获取用户输入的伺服电机的运行参数；

根据伺服电机的运行参数对伺服电机进行控制，以使伺服电机使电缆达到预设拉伸效果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制步进电机启动以带动测深系统沿电缆移动之前，还包括：

获取用户输入的步进电机的运行参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取测深系统的旋转编码器输出预设脉冲数内光栅尺测量的初始读数以及末尾读数之前，还包括：

确定所述步进电机带动所述测深系统移动的起点以及消除回程差。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述步进电机带动所述测深系统移动的起点，包括：

获取用户输入的起点搜索方向以及起点搜索速度；

控制所述步进电机根据所述起点搜索方向以及起点搜索速度带动所述测深系统沿电缆移动；

当所述测深系统接触到所述限位开关使限位开关开启，控制所述步进电机带动所述测深系统反向移动；

当所述测深系统远离所述限位开关使限位开关断开时，将所述测深系统对应的位置作为移动的起点。

8.一种测井深度误差校正装置，其特征在于，所述装置包括步进电机控制模块、光栅尺数据获取模块以及校正系数获取模块，其中，

所述步进电机控制模块用于控制步进电机启动以带动测深系统沿电缆移动；

所述光栅尺数据获取模块用于获取测深系统的旋转编码器输出预设脉冲数内光栅尺测量的初始读数以及末尾读数；

所述校正系数获取模块用于根据初始读数、末尾读数以及测深系统的深度轮的预设周长，计算误差校正系数。

9.一种测井深度误差校正系统，其特征在于，所述系统包括步进电机、伺服电机、滑动平台、测深系统、绞盘、电缆、光栅尺以及控制装置，所述步进电机与所述滑动平台连接，所述伺服电机通过绞盘与所述电缆连接，所述测深系统设置于滑动平台，所述电缆穿过所述测深系统并与所述测深系统的深度轮相切，所述光栅尺与所述电缆平行设置，所述步进电机、伺服电机、测深系统以及光栅尺与所述控制装置电性连接，所述步进电机用于在所述控制装置控制下带动所述滑动平台移动，以使所述测深系统沿所述电缆移动，所述伺服电机用于在所述控制装置控制下通过绞盘拉伸所述电缆，所述光栅尺用于检测所述滑动平台的位置，所述控制装置控制所述步进电机启动以带动所述测深系统沿电缆移动，再获取所述测深系统的旋转编码器输出预设脉冲数内光栅尺测量的初始读数以及末尾读数，然后根据所述初始读数、末尾读数以及深度轮的预设周长，计算误差校正系数。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述伺服电机与所述绞盘之间还设置有减速器，所述电缆一端设置有拉力计，所述控制装置与所述拉力计电性连接，所述拉力计用于检测所述电缆的拉力，所述减速器用于增大伺服电机输出的扭矩。