[发明专利]多层模片自动粘接机构及方法

权利要求书

1.一种多层模片自动粘接机构，包括机架、可移动胶池、粘胶板、粘胶板升降机构、上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构，其特征在于：所述上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构分别通过转轴联接于机架上，三者相对机架转动轴线同轴，它们均可以绕竖向轴进行水平方向的旋转；所述上模夹持机构和下模夹持机构还能够沿竖向轴进行上下移动；所述粘胶板位于可移动胶池内，通过粘胶板升降机构控制粘胶板上下移动，所述上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构中均具有胎具安装夹紧机构，通过电机控制胎具的安装夹紧，模片固定于所述胎具，所述上模夹持机构包括左支撑板、右支撑板、旋转电机、上下移动电机、夹紧电机和两根丝杠；胎具安装固定于左支撑板和右支撑板上；夹紧电机与其中一根丝杠连接，控制胎具夹紧；旋转电机控制夹持机构整体旋转；上下移动电机控制夹持机构整体上下移动。

2.根据权利要求1所述的多层模片自动粘接机构，其特征在于：所述上模夹持机构、中模夹持机构和下模夹持机构的旋转运动中心为胎具同一定位基准，通过胎具夹紧机构对不同层模片进行精确定位，完成多层模片粘接。

3.根据权利要求1所述的多层模片自动粘接机构，其特征在于：所述下模夹持机构和上模夹持机构的结构是一致的；所述中模夹持机构与上模夹持机构相比，缺少了上下移动电机。

4.一种多层模片自动粘接方法，其使用权利要求1所述的多层模片自动粘接机构，其特征在于：所述中模夹持机构、上模夹持机构通过旋转移动到胶池上方，并由粘胶板升降机构控制粘胶板均匀涂胶于模片上；下模夹持机构夹持模片，通过旋转、上下移动与中模夹持机构夹持模片定位、粘接；上模夹持机构夹持模片，通过旋转、上下移动与中模夹持机构夹持模片定位、粘接；在中模、下模的模片粘接过程中，上模模片进行涂胶；中模和下模模片粘接完成后，上模夹持机构旋转到中模夹持机构相应的位置并向下移动到中模夹持机构夹持的已经涂胶的模片上方，与其粘接，完成三层模片自动粘接。

5.根据权利要求4所述的一种多层模片自动粘接方法，其特征在于：所述下模夹持机构夹持粘接好的三层模片向下移动一定位移，上模夹持机构和中模夹持机构继续夹持模片重复粘接过程，完成多层模片自动粘接。