[发明专利]一种机器人购物方法及装置

权利要求书

1.一种机器人购物方法，其特征在于，包括：

于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；

根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品；

于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。

2.根据权利要求1所述的机器人购物方法，其特征在于，在所述于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品之前，还包括：

获取包含商品基本信息的所述购物清单；

根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息；

根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点；

根据所述兴趣点形成所述目标路径。

3.根据权利要求2所述的机器人购物方法，其特征在于，所述获取购物清单，包括：

接收语音信息，并解析成文字信息；

根据所述文字信息，查询并确定对应的所述商品；

根据所述商品形成所述购物清单。

4.根据权利要求2所述的机器人购物方法，其特征在于，所述根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息，包括：

根据所述商品基本信息中的商品名称，将所述购物清单中的所述商品进行三级分类，得到所述商品分类信息，所述商品分类信息包括大分类、中分类和小分类。

5.根据权利要求2所述的机器人购物方法，其特征在于，所述根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点，包括：

根据每个所述商品分类信息，获取每个所述商品的陈列区域；

根据所述陈列区域预估目标位置；

根据所述目标位置形成所述兴趣点。

6.根据权利要求1所述的机器人购物方法，其特征在于，所述于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付，包括：

于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据；

至预定支付点，根据所述总和数据向用户发送付款请求，使得所述用户根据所述付款请求，创建支付二维码；

接收并显示所述支付二维码，完成扫码支付。

7.一种机器人购物装置，其特征在于，包括：

商品匹配模块，用于于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；

商品选择模块，用于根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品；

商品支付模块，用于于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。

8.根据权利要求7所述的机器人购物装置，其特征在于，还包括：

清单获取模块，用于在所述于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品之前，获取包含商品基本信息的所述购物清单；

商品分类模块，用于根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息；

兴趣点形成模块，用于根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点；

路径形成模块，用于根据所述兴趣点形成所述目标路径。

9.根据权利要求8所述的机器人购物装置，其特征在于，所述清单获取模块包括：

信息获取单元，用于接收语音信息，并解析成文字信息；

商品确定单元，用于根据所述文字信息，查询并确定对应的所述商品；

清单形成单元，用于根据所述商品形成所述购物清单。

10.根据权利要求8所述的机器人购物装置，其特征在于，所述商品分类模块具体用于：

根据所述商品基本信息中的商品名称，将所述购物清单中的所述商品进行三级分类，得到所述商品分类信息，所述商品分类信息包括大分类、中分类和小分类。