[发明专利]一种机器人购物方法及装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种机器人购物方法及装置。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对购物需求的也越来越旺。在日常生活中，人们都喜欢在大型商场、超市等商品种类丰富，销售服务齐全的购物场所购买食品或生活用品，且一般都是拖着购物车在商场或超市内闲逛，然后选购好商品后将购物车拖到结账处排队结账。

然而大型商场、超市往往会带来一些很无奈的问题，比如正是由于大型商场超市的占地面积大的特点，相应地，摆放的商品种类和数量可能成千上万，商品种类繁多，人们如何在琳琅满目的商品种类中很快的找到自己希望采购的商品种类或品牌，对顾客来说有时是一件比较麻烦的事情。而且，各种商品的摆放位置不确定，经常根据商品促销活动变更。如果人们希望购买某种商品，但是没有准确的指示这种产品在商场的某楼层或某个具体位置，那么人们只能是自己慢慢寻找或者直接问商场相关销售人员。这无形中浪费了人们很多宝贵的时间，同时也会增大销售人员的工作量。

为了解决以上问题，现需要研究一种能够增加人们购物乐趣和方便的新型购物方式，提高人们的购物效率，增强用户体验。

发明内容

本发明提供一种机器人购物方法及装置，以实现人们可以通过机器人完成在超市的购物。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人购物方法，所述方法包括：

于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；

根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品；

于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。

进一步地，上述方法中，在所述于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品之前，还包括：

获取包含商品基本信息的所述购物清单；

根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息；

根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点；

根据所述兴趣点形成所述目标路径。

进一步地，上述方法中，所述获取购物清单，包括：

接收语音信息，并解析成文字信息；

根据所述文字信息，查询并确定对应的所述商品；

根据所述商品形成所述购物清单。

进一步地，上述方法中，所述根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息，包括：

根据所述商品基本信息中的商品名称，将所述购物清单中的所述商品进行三级分类，得到所述商品分类信息，所述商品分类信息包括大分类、中分类和小分类。

进一步地，上述方法中，所述根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点，包括：

根据每个所述商品分类信息，获取每个所述商品的陈列区域；

根据所述陈列区域预估目标位置；

根据所述目标位置形成所述兴趣点。

进一步地，上述方法中，所述于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付，包括：

于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据；

至预定支付点，根据所述总和数据向用户发送付款请求，使得所述用户根据所述付款请求，创建支付二维码；

接收并显示所述支付二维码，完成扫码支付。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人购物装置，所述装置包括：

商品匹配模块，用于于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；

商品选择模块，用于根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品；

商品支付模块，用于于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。

进一步地，所述装置，还包括：

清单获取模块，用于在所述于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品之前，获取包含商品基本信息的所述购物清单；

商品分类模块，用于根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息；

兴趣点形成模块，用于根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点；