[发明专利]多轴可翻转式全自动点胶机

权利要求书

1.一种多轴可翻转式全自动点胶机，其特征在于：包括基座，所述基座上设置有主控单元以及分别与主控单元连接的进料装置、移料盘、点胶装置、离合翻转装置、出料装置；所述进料装置、点胶装置、离合翻转装置、出料装置围绕移料盘设置；所述移料盘相对基座可水平旋转式装设，所述移料盘上设置有若干相对移料盘可翻转的治具，所述治具沿周向间距布置；所述离合翻转装置间歇式联动治具翻转。

2.根据权利要求1所述的多轴可翻转式全自动点胶机，其特征在于：所述治具通过旋转轴安装于移料盘上，于旋转轴的一端连接有旋转齿轮；所述离合翻转装置对应点胶装置而设置，所述离合翻转装置包括有离合组件和用于控制离合组件升降的升降组件，所述离合组件包括水平延伸的齿条及用于控制齿条水平位移的横向驱动机构；所述齿条适配于旋转齿轮，所述齿条受横向驱动机构控制而联动治具翻转。

3.根据权利要求1所述的多轴可翻转式全自动点胶机，其特征在于：所述进料装置与移料盘之间设置有进料机械手，所述移料盘与出料装置之间设置有出料机械手。

4.根据权利要求2所述的多轴可翻转式全自动点胶机，其特征在于：所述离合组件通过连接块安装于升降组件上，所述连接块上设有供齿条滑动适配的滑槽，所述齿条可横向滑动式适配于滑槽内。

5.根据权利要求1所述的多轴可翻转式全自动点胶机，其特征在于：所述点胶装置通过安装架安装于基座上，所述点胶装置包括有安装于安装架上的X轴组件及Z轴组件，所述Z轴组件通过固定板可横向滑动式安装于X轴组件上，所述X轴组件设有移动块，所述固定板安装于移动块上。

6.根据权利要求1所述的多轴可翻转式全自动点胶机，其特征在于：所述移料盘包括有主体部以及可转动式安装于主体部上的转盘，该转盘的底端连接有转动机构，该转动机构的一端通过皮带连接有驱动电机，该驱动电机安装于基座内。

7.根据权利要求1所述的多轴可翻转式全自动点胶机，其特征在于：所述点胶装置设置有两个以上，相应地，所述离合翻转装置亦设置有两个以上；所有离合翻转装置同步动作。

8.根据权利要求1所述的多轴可翻转式全自动点胶机，其特征在于：所述基座上安装有防护罩，所述主控单元、进料装置、移料盘、点胶装置、离合翻转装置、均位于防护罩内，所述出料装置的一端延伸出防护罩外。