[发明专利]多轴可翻转式全自动点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及点胶设备领域技术，尤其是指一种多轴可翻转式全自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。现有技术中的点胶机，为了提高点胶机的工作效率，实现了多轴自动点胶，亦针对产品所需多面点胶设计出可翻转点胶产品的点胶机，但大都存在自动化程度低，所需人工成本高，上下料慢，加工工位少等问题，导致生产效率低，加大了企业的生产成本，不利于企业的发展。

因此，需要一种新的技术以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多轴可翻转式全自动点胶机，其实现了全自动化，提高了生产效率，节省了大量人工，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种多轴可翻转式全自动点胶机，包括基座，所述基座上设置有主控单元以及分别与主控单元连接的进料装置、移料盘、点胶装置、离合翻转装置、出料装置；所述进料装置、点胶装置、离合翻转装置、出料装置围绕移料盘设置；所述移料盘相对基座可水平旋转式装设，所述移料盘上设置有若干相对移料盘可翻转的治具，所述治具沿周向间距布置；所述离合翻转装置间歇式联动治具翻转。

作为一种优选方案，所述治具通过旋转轴安装于移料盘上，于旋转轴的一端连接有旋转齿轮；所述离合翻转装置对应点胶装置而设置，所述离合翻转装置包括有离合组件和用于控制离合组件升降的升降组件，所述离合组件包括水平延伸的齿条及用于控制齿条水平位移的横向驱动机构；所述齿条适配于旋转齿轮，所述齿条受横向驱动机构控制而联动治具翻转。

作为一种优选方案，所述进料装置与移料盘之间设置有进料机械手，所述移料盘与出料装置之间设置有出料机械手。

作为一种优选方案，所述离合组件通过连接块安装于升降组件上，所述连接块上设有供齿条滑动适配的滑槽，所述齿条可横向滑动式适配于滑槽内。

作为一种优选方案，所述点胶装置通过安装架安装于基座上，所述点胶装置包括有安装于安装架上的X轴组件及Z轴组件，所述Z轴组件通过固定板可横向滑动式安装于X轴组件上，所述X轴组件设有移动块，所述固定板安装于移动块上。

作为一种优选方案，所述移料盘包括有主体部以及可转动式安装于主体部上的转盘，该转盘的底端连接有转动机构，该转动机构的一端通过皮带连接有驱动电机，该驱动电机安装于基座内。

作为一种优选方案，所述点胶装置设置有两个以上，相应地，所述离合翻转装置亦设置有两个以上；所有离合翻转装置同步动作。

作为一种优选方案，所述基座上安装有防护罩，所述主控单元、进料装置、移料盘、点胶装置、离合翻转装置、均位于防护罩内，所述出料装置的一端延伸出防护罩外。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过全自动化多轴翻转式的设计，节省了大量的人工成本，提高了生产效率，翻转式的点胶设计可对产品自动完成多位置、多角度点胶，降低了次品率；转盘式移料盘的设计，缩短了机台的长度，减少了整体的体积，降低了制造成本；以及，进出料采用机械手的设计，使得输送产品更稳定精确，减少了输送过程对产品的损伤。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的立体结构示意图；

图2是本发明之实施例去除防护罩后的立体结构示意图；

图3是图2所示结构的另一角度示意图；

图4是图2所示结构的俯视图；

图5是本发明之实施例的第一离合翻转装置的立体结构示意图；

图6是本发明之实施例的第一点胶装置的立体结构示意图；

图7是本发明之实施例的移料盘的立体结构示意图；

图8是图7所示结构的俯视图。

附图标识说明：

10、基座11、防护罩

20、进料装置

30、移料盘31、第三固定架

32、旋转轴33、主体部

34、转盘35、转动机构

40、第一点胶装置41、第一安装架

42、第一X轴组件 421、第一移动块

43、第一Z轴组件 44、第一固定板

50、第二点胶装置

60、第一离合翻转装置61、第一固定架