[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种车辆的控制装置，既能抑制电池电压的消耗，又能在良好的时机实现从怠速停止状态恢复的恢复动作和向驻车挡位切换的切换动作。车辆的控制装置具有：判定部(31)，其判定在怠速停止中向驻车挡位切换的切换指令和发动机重新起动指令是否已被输出；和电动致动器控制部(32)，其在由判定部(31)判定为这两个指令已被输出时，控制驻车用马达(8)和反冲起动用马达(1a)，使得对应于各个指令的驻车动作和反冲起动动作中的任意一个动作的开始比对应于该动作的指令被输出的时刻延迟。

技术领域

本发明涉及车辆的控制装置，该车辆的控制装置控制从怠速停止状态恢复的恢复动作以及通过电动致动器的驱动而向驻车挡位切换的切换动作。

背景技术

以往，已知有一种线控换挡(SBW)式变速控制装置，该线控换挡(SBW)式变速控制装置利用开关等检测驾驶员选择的挡位，并根据该检测结果驱动电动致动器来切换挡位(例如参照专利文献1)。在专利文献1所述的装置中，当在怠速停止中进行了从非行驶挡位向行驶挡位的切换操作时，在由电动致动器的驱动实现的自动变速器的挡位切换完成之后，开始起动马达的动作而起动发动机。

在先技术文献

【专利文献1】日本特许第5618005号公报

但是，存在如下可能性：从怠速停止状态恢复的恢复动作有时会根据怠速停止持续时间或电力负载的增加等而与驾驶员的意思无关地进行。在进行这样的从怠速停止状态恢复的恢复动作时，当利用开关操作等指示向驻车挡位的切换时，由于电池电压的不足而会对从怠速停止状态恢复的恢复动作和通过电动致动器的驱动而向驻车挡位切换的切换动作中的至少一方造成障碍。

关于这点，上述专利文献1只是记述如何进行与从非行驶挡位向行驶挡位进行的切换操作联动的、从怠速停止状态恢复的恢复动作，而对于被指示向与发动机的重新起动无关的驻车挡位切换时的、从怠速状态恢复的恢复动作，没有提出任何方案。

发明内容

本发明的一个方式是车辆的控制装置，该车辆的控制装置使用由共用的电池供应的电力来控制第1电动致动器和第2电动致动器，其中，所述第1电动致动器根据向驻车挡位切换的挡位切换指令进行将自动变速器的挡位切换为驻车挡位的驻车动作，所述第2电动致动器根据发动机重新起动指令进行使处于怠速停止状态的发动机重新起动的反冲起动动作，其中，所述车辆的控制装置具有：判定部，其判定在怠速停止中挡位切换指令和发动机重新起动指令是否已被输出；和电动致动器控制部，当由判定部判定为挡位切换指令和发动机重新起动指令双方都已被输出时，该电动致动器控制部控制第1电动致动器和第2电动致动器，使得驻车动作和反冲起动动作中的任一动作的开始比对应于该动作的挡位切换指令或发动机重新起动指令被输出的时刻延迟。

根据本发明，当判定为在怠速停止中挡位切换指令和发动机重新起动指令双方都已被输出时，使对应于各个指令的动作中的一个动作的开始比对应于该动作的指令被输出的时刻延迟，因此，既能够抑制电池电压的消耗，又能在良好的时机实施从怠速停止状态恢复的恢复动作和通过电动致动器的驱动而向驻车挡位切换的切换动作双方。

附图说明

图1是示出应用本发明的实施方式的控制装置的车辆的概要结构的框图。

图2是示出本发明的实施方式的车辆的控制装置的重要部位的结构的框图。

图3是示出图2的显示部的结构的主视图。

图4是示出由图2的ECU执行的处理的一例的流程图。

图5是具体地示出图4的发动机重新起动控制处理的一例的流程图。

图6是示出通过发动机重新起动优先处理得到的动作的一例的时间图。

图7A是示出在显示部显示的显示图像的一例的图。

图7B是示出在显示部显示的显示图像的另一例的图。