[发明专利]列车运行控制方法、ZC设备、ATP设备

说明书

本发明实施例提供了一种一种列车运行控制方法、ZC设备以及ATP设备。该方法中，ZC设备在确定计轴区段更改为UT状态后，就告知即将驶入该计轴区段的列车的ATP该区段处于UT状态，以供该列车采用人工驾驶扫车的方式在这一区段内行驶，ZC在该列车在该区段内行驶的过程中不断接受ATP实时计算并发送的列车的位置信息，直至根据这一位置信息确定列车已驶出计轴区段，进而可以判断该区段内并没有非通信列车，此时可以将该区段的状态更改为ARB状态，从而后续的CBTC列车可以顺畅的通过该计轴区段，保证CBTC列车线路的正常运营，能够将计轴区段的故障对于线路运营的影响降至最低，提升CBTC系统可用性，提高运营效率，规避不必要的损失。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，具体涉及一种列车运行控制方法、ZC设备、ATP设备。

背景技术

随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信的列车控制系统(Communication BasedTrain Control System,CBTC)获得了越来越广泛的应用。信号设备作为线路行车安全的保障，发挥着至关重要的作用。在应用CBTC系统的线路中，通常会部署计轴系统，在所检查的区段各个端口设置相应计轴点，两个相邻计轴点之间的线路称为计轴区段，计轴用以统计进入和离开计轴区段的轴数，并对进入和离开计轴区段的轴数进行比较，从而确认计轴区段是否空闲，并控制相应的轨道继电器，实现自动检查计轴区段的空闲与占用状况。

如图1所示，计轴区段的占用分为通信列车占用和非通信列车占用。如果是非通信列车占用，则表明该计轴区段是发生了故障，后续CBTC级别列车的移动授权与故障区段需要间隔一个空闲的计轴区段，此时该段线路上无法实现CBTC级别下的列车追踪运行。

计轴区段是通信车占用还是非通信车占用是由ZC(Zone Controller区域控制器)系统判断的，计轴区段内存在非通信车列车或是计轴本身的故障都会向ZC汇报计轴区段为占用状态。为了提高系统的可用性，在国产CBTC系统中，ZC在列车汇报位置与计轴汇报状态出现不相符(指当列车所汇报的自身位置已经在某个计轴区段之外，该计轴区段中无其他通信或非通信列车，但该计轴区段的计轴汇报情况为占用的情况)时，需要通过对该待判计轴区段状态以及相邻计轴区段的状态进行综合判断，以确定该待判计轴区段的计轴是否发生故障，如果判断计轴发生故障，则将该计轴区段状态设置为ARB(Always Report Block，永久汇报占用)。

然而，在当前ZC系统的计轴区段ARB判断功能中，对于已被判断为ARB状态的计轴区段，虽然对于CBTC列车运行没有影响，但当有非CBTC列车运行通过ARB区段时，ZC系统无法判断非CBTC列车是否已经完整出清ARB计轴区段，为保证行车安全，ZC系统会将该计轴区段状态由ARB状态转换为非通信车占用状态也即UT状态(Uncommunicated train)，禁止后续的CBTC级别列车以及非CBTC级别列车驶入。

而计轴区段由ARB状态转为UT状态，一种情况是因为有非通信车通过，另一种有可能是由于计轴磁头脱落等计轴设备故障导致ZC无法获知计轴区段内的情况因而设置成UT状态，在这种情况下计轴区段内并不存在非通信列车，但此时仍然禁止后续的列车驶入，这无疑会对线路的正常运营造成严重的影响。

发明内容

本发明实施例提供一种列车运行控制方法、ZC设备、ATP设备，用以解决上述至少一个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种列车运行控制方法，包括：

在确定指定的计轴区段的状态改变为非通信车占用UT状态时，向即将行驶至所述计轴区段的列车的ATP设备发送占用消息，所述占用消息用于指示所述计轴区段的状态为UT状态；

接收列车在经过所述计轴区段时ATP实时计算并且发送的列车位置信息；

根据所述列车位置信息，在确定列车驶出所述计轴区段时，将所述计轴区段的状态更改为永久汇报占用ARB状态。