[发明专利]动能监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆智能控制领域，尤其涉及一种动能监控系统。

背景技术

传统的客车与卡车没有整车能量的监测和控制系统，由此会导致传统车辆的制动能量无 法被回收利用，且车辆能耗较高。

随着现在汽车的电子化水平越来越高，尤其是在排放的法规越来越严格，节能减排的要 求越来越高，使得汽车电子化的进程在加快。现在，由于国家强制法规的提高，以及动变速 箱的大量使用，柴油动力车都已经实现了电控化，而新能源汽车上面由于采用都是电控技术 的动力系统，电子化程度也比较高。但现有技术中，无论是电控化柴油动力车还是新能源汽 车，其电控系统都只应用于车辆的动力系统，即整车电子化程度低，无法精确地获取车辆状 态及运行参数，导致采集数据不全，只能对车辆进行模糊控制，而不能实现精确控制。

对于新能源汽车来说，仅对车辆进行模糊控制，是无法对车辆的制动能量进行预判断并 高效率回收的。具体地，现有的制动能量回收都是通过反馈电流的大小决定系统是否能够储 能，电流过大会把电池系统损坏，而且由于目前整车电子化程度低，导致车辆运行中的大部 分工况判断不清，不能提前进行预判，因此大部分制动能量不敢回收也不能回收，普遍的回 收率只有5％-10％以下。也因此，一般匀速40公里工况下可以行驶200公里的新能源汽车，在 城市工况中只能行驶70-80公里。

发明内容

本发明旨在解决传统车辆能耗高、制动能量无法回收利用，以及现有的新能源汽车整车 电子化程度低，不能实现车辆精确控制等问题。

本发明的主要目的在于提供一种动能监控系统。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种应用于车辆的动能监控系统，包括：监测模块、数据采集存储模块、数据反馈处理 模块以及控制模块，监测模块与数据采集存储模块连接，数据反馈处理模块分别与数据采集 存储模块和控制模块连接，其中，监测模块，用于监测车辆的动态运行数据；数据采集存储 模块，用于从监测模块采集动态运行数据以及存储车辆的静态数据；数据反馈处理模块，用 于从数据采集存储模块获取第一数据和第二数据，并按照预设运算策略对第一数据和第二数 据进行运算，根据运算结果生成反馈信号，将反馈信号发送至控制模块，其中，第一数据包 括部分或全部动态运行数据，第二数据包括部分或全部静态数据；控制模块，用于根据反馈 信号对车辆进行精确控制。

此外，监测模块至少包括：轮速传感器，安装在车辆的车轮上，用于计算车轮的转速； 气囊压力传感器，安装在车辆的气囊的气压回路中，用于在保持车辆统一高度的情况下计算 车辆的负载和轴负荷；重心位置传感器，安装在距离车辆气囊的第一预设距离内，用于计算 车辆高度的变化值；车辆姿态传感器，安装在车辆的质量中心中，用于计算车辆的倾斜角度； 胎压传感器，安装在车辆轮胎内部的轮毂上，用于测量轮胎的胎压；风速风向传感器，安装 在车辆顶部的外侧且在距离车辆前风挡玻璃的第二预设距离内，用于测量车辆外的风速和风 向；车速传感器，安装在车辆的底部，用于测量车辆的绝对速度；制动踏板位置传感器，安 装在车辆的制动踏板下，用于计算制动踏板的位置和制动踏板位置变化的加速度；电子油门 位置传感器，安装在车辆的油门踏板下，用于计算油门踏板的位置和油门踏板位置变化的加 速度。

此外，监测模块还包括：辅助功能传感器，用于监测辅助功能传感器参数；辅助功能传 感器包括：电能管理单元、使用和启动授权、车内外温度传感器、多功能方向盘、夜视仪、 车内监控系统、灯光管理系统、GPS导航仪、组合仪表、智能空调系统、左前车距传感器、 左后车距传感器、右前车距传感器以及右后车距传感器。

此外，监测模块还包括：开关变量采集装置，用于监测开关变量；开关变量采集装置包 括：车门状态传感器和点火圈位置传感器。

此外，监测模块还包括：动力系统参数采集装置，用于监测车辆的发动机参数、变速箱 和主减速器参数、ABS参数和差速器参数。

此外，监测模块还包括：气门开启位置传感器，用于测量气门开启量。

此外，静态数据至少包括：车辆尺寸参数和第一数据库；车辆尺寸参数至少包括：轮胎 规格、轴重参数、重心坐标和正向迎风面积；第一数据库至少包括：地面滚动阻力系数数据 库、空气阻力系数数据库、牵引力系数数据库和路面附着系数数据库。