[发明专利]一种防错踩油门制动方法及装置

权利要求书

1.一种防错踩油门制动方法，其特征在于，包括：

当接收到油门踏板的信号时，判断汽车的车辆状态是否满足干预条件；

当判断结果表明满足所述干预条件时，预测响应于所述油门踏板的信号执行预设加速操作后所述汽车的前方碰撞风险；

当存在所述前方碰撞风险时，预测响应于所述油门踏板的信号执行预设减速操作后所述汽车的后方碰撞风险；

根据所述后方碰撞风险的预测结果确定响应于所述油门踏板的信号执行的实际操作；

其中，所述车辆状态至少包括所述油门踏板的移动状态，所述汽车的车速和所述汽车的前方路况。

2.根据权利要求1所述的防错踩油门制动方法，其特征在于，所述判断汽车的车辆状态是否满足干预条件包括：

当所述油门踏板的移动状态满足第一预设条件，所述汽车的车速达到第一阈值并且所述汽车的前方路况满足第二预设条件时，确定所述汽车的车辆状态满足干预条件。

3.根据权利要求2所述的防错踩油门制动方法，其特征在于，所述第一预设条件包括：

所述油门踏板的开度和油门踏板的开度的变化斜率均大于各自的阈值范围。

4.根据权利要求2所述的防错踩油门制动方法，其特征在于，所述第二预设条件包括：位于所述汽车前方的前方物体的移动速度、所述汽车与所述前方物体间的距离以及所述汽车相对于所述前方物体的相对速度均小于各自的阈值范围。

5.根据权利要求1所述的防错踩油门制动方法，其特征在于，所述预测响应于所述油门踏板的信号执行预设加速操作后所述汽车的前方碰撞风险包括：

根据所述汽车的方向盘的转角信息，以及位于所述汽车前方的前方物体的移动轨迹，判断执行所述预设加速操作后所述汽车的移动轨迹是否与所述前方物体的移动轨迹重合；

当判断结果表明所述汽车与所述前方物体的移动轨迹重合，根据所述预设加速操作预测所述前方碰撞风险。

6.根据权利要求1所述的防错踩油门制动方法，其特征在于，所述预测响应于所述油门踏板的信号执行预设减速操作后所述汽车的后方碰撞风险包括：

判断所述汽车的后方路况是否满足第三预设条件；

当判断结果表明满足所述第三预设条件时，确定存在所述后方碰撞风险。

7.根据权利要求6所述的防错踩油门制动方法，其特征在于，所述第三预设条件包括：位于所述汽车后方的后方物体的移动速度以及所述汽车与所述后方物体间的距离均小于各自的阈值范围，并且所述后方物体的移动速度大于其对应的阈值范围。

8.根据权利要求1所述的防错踩油门制动方法，其特征在于，所述根据预测结果确定响应于所述油门踏板的信号执行的实际操作包括：

当预测结果表明存在所述后方碰撞风险时，确定所述实际操作为减速操作，所述减速操作的制动加速度根据所述前方碰撞风险和后方碰撞风险确定。

9.根据权利要求1所述的防错踩油门制动方法，其特征在于，所述根据预测结果确定响应于所述油门踏板的信号执行的实际操作包括：

当预测结果表明不存在所述后方碰撞风险时，确定所述实际操作为所述预设减速操作。

10.一种防错踩油门制动装置，其特征在于，包括：

判断模块，当接收到油门踏板的信号时，判断汽车的车辆状态是否满足干预条件；

第一预测模块，当判断结果表明满足所述干预条件时，预测响应于所述油门踏板的信号执行预设加速操作后所述汽车的前方碰撞风险；

第二预测模块，当存在所述前方碰撞风险时，预测响应于所述油门踏板的信号执行预设减速操作后所述汽车的后方碰撞风险；

决策模块，用于根据所述后方碰撞风险的预测结果确定响应于所述油门踏板的信号执行的实际操作；

其中，所述车辆状态至少包括所述油门踏板的移动状态，所述汽车的车速和所述汽车的前方路况。