[发明专利]一种防错踩油门制动方法及装置

说明书

一种防错踩油门制动方法及装置，所述方法包括：当接收到油门踏板的信号时，判断汽车的车辆状态是否满足干预条件；当判断结果表明满足干预条件时，预测响应于所述油门踏板的信号执行预设加速操作后所述汽车的前方碰撞风险；当存在前方碰撞风险时，预测响应于所述油门踏板的信号执行预设减速操作后所述汽车的后方碰撞风险；根据后方碰撞风险的预测结果确定响应于油门踏板的信号执行的实际操作；其中，车辆状态至少包括油门踏板的移动状态，汽车的车速和汽车的前方路况。通过本发明提供的技术方案能够在不增加额外部件的前提下，充分考虑汽车周边路况，准确识别驾驶员误操作，进而主动及时的进行干预，降低事故率，保护人民群众的生命财产安全。

技术领域

本发明涉及汽车主动安全领域，具体地涉及一种防错踩油门制动方法及装置。

背景技术

随着汽车在民众日常生活中的日益普及，越来越多的用户开始将汽车作为日常出行的首选交通工具。而在用户驾驶汽车的过程中，当驾驶员遇到前车突然制动，或者前方突然闯入车辆或行人等突发状况时，应果断采取制动措施。但是，在有些情况下，若驾驶员开车时注意力不集中或者出现了慌张的情绪反应，也可能出现错将加速踏板当成制动踏板而不慎踩下的情况，从而造成驾驶员自身以及其他人的人身伤害和财产损失。

现有的防错踩油门制动方案主要是利用机械粘连或其他机械装置，在油门踏板被快速踩下时，直接带动制动踏板一同被踩；或者，利用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，简称PLC)，在油门踏板被快速踩下时，通过控制预先设置于制动踏板旁边的液压或伺服机构来带动制动踏板一同踩下。但是，这样的方案需要在汽车上添加额外的机械装置，会影响驾驶员在驾驶汽车过程中的踏板感受。

另一种现有的防错踩油门制动方案，在油门踏板被快速踩下时，若检测汽车与前车的距离较近，则汽车的发动机控制器不执行加速动作，或者切断发动机供油。但是，这样的方案无法在油门踏板被踩下时精准判断是否需要执行防错踩油门制动方案，极易发生驾驶员意图误判断的情形，且有后车追尾风险。

在现阶段，大多数情况下，现有的汽车无法及时准确的判断驾驶员意图，并且在执行防错踩油门制动方案时，无法在不增加额外部件的前提下，在有效制动的同时为驾驶员提供更好的驾驶体验。

发明内容

本发明解决的技术问题是现有技术在未充分考虑汽车后方路况的情况下盲目执行干预操作，无法有效限制事故率。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种防错踩油门制动方法，包括：当接收到油门踏板的信号时，判断汽车的车辆状态是否满足干预条件；当判断结果表明满足所述干预条件时，预测响应于所述油门踏板的信号执行预设加速操作后所述汽车的前方碰撞风险；当存在所述前方碰撞风险时，预测响应于所述油门踏板的信号执行预设减速操作后所述汽车的后方碰撞风险；根据所述后方碰撞风险的预测结果确定响应于所述油门踏板的信号执行的实际操作；其中，所述车辆状态至少包括所述油门踏板的移动状态，所述汽车的车速和所述汽车的前方路况。

可选的，所述判断汽车的车辆状态是否满足干预条件包括：当所述油门踏板的移动状态满足第一预设条件，所述汽车的车速达到第一阈值并且所述汽车的前方路况满足第二预设条件时，确定所述汽车的车辆状态满足干预条件。

可选的，所述第一预设条件包括：所述油门踏板的开度和油门踏板的开度的变化斜率均大于各自的阈值范围。

可选的，所述第二预设条件包括：位于所述汽车前方的前方物体的移动速度、所述汽车与所述前方物体间的距离以及所述汽车相对于所述前方物体的相对速度均小于各自的阈值范围。

可选的，所述预测响应于所述油门踏板的信号执行预设加速操作后所述汽车的前方碰撞风险包括：根据所述汽车的方向盘的转角信息，以及位于所述汽车前方的前方物体的移动轨迹，判断执行所述预设加速操作后所述汽车的移动轨迹是否与所述前方物体的移动轨迹重合；当判断结果表明所述汽车与所述前方物体的移动轨迹重合，根据所述预设加速操作预测所述前方碰撞风险。