[发明专利]一种滑车式管子移运装置

权利要求书

1.一种滑车式管子移运装置，其特征在于：它包括滑轨和滑车；所述滑车包括滑车底座、升降体、升降油缸和伸缩吊梁；所述滑车底座滑动连接在所述滑轨上，所述升降体设置在所述滑车底座的上方，且所述升降体的一端转动连接在所述滑车底座上；所述伸缩吊梁水平固定连接在所述升降体的另一端，在所述伸缩吊梁的一端可伸缩地设置吊轴，且所述吊轴与所述伸缩吊梁的端面垂直；在所述滑车底座和升降体之间对称设置两所述升降油缸，所述升降油缸的缸体与所述滑车底座铰接，所述升降油缸的活塞杆与所述升降体铰接；

所述伸缩吊梁包括外套、隔套和芯体，所述外套为一内部中空的壳体，所述外套的一端封闭，所述隔套通过第一伸缩油缸活动套置在所述外套内，所述芯体通过第二伸缩油缸活动套置在所述隔套内，所述吊轴垂直固定设置在所述芯体自由端的端面上。

2.如权利要求1所述的一种滑车式管子移运装置，其特征在于：所述滑动底座通过行走机构滑动连接在所述滑轨上，所述行走机构包括液压马达和行走轮，在所述滑动底座的底部对称四角固定设置四个吊板，每一所述吊板的内侧上下间隔转动连接两所述行走轮，两所述行走轮分别与所述滑轨的上下面相切，所述液压马达驱动所述行走轮沿所述滑轨长度方向滚动。