[发明专利]一种电子皮肤综合性能测试系统

权利要求书

1.一种电子皮肤综合性能测试系统，该系统包括控制模块、信息传递模块和性能测试模块，其特征在于：

所述控制模块一方面接受外界指令并将其处理后传递给所述信息传递模块，另一方面接受来自所述信息传递模块反馈的信号并进行处理、显示和保存；

所述信息传递模块包括调节电路和信号采集与调理电路，所述调节电路用于接受来自控制模块的指令并实现对所述性能测试模块的调节,所述采集与调理电路用于捕捉所述性能测试模块的信号并对其进行调理后反馈给所述控制模块；

所述性能测试模块包括热敏性能测试单元、光敏性能测试单元、气敏性能测试单元、弯曲性能测试单元、拉伸性能测试单元、压敏性能测试单元、风压性能测试单元、声压性能测试单元、静压性能测试单元、动态静压性能测试单元和振动性能测试单元，用于为待测试电子皮肤提供测试环境，然后获取该待测试电子皮肤在所述测试环境中的状态信号，并将该状态信号引出后反馈给所述信息传递模块。

2.如权利要求1所述的一种电子皮肤综合性能测试系统，其特征在于，所述热敏性能测试单元包括加热元件与温度传感器，用于提供所需的温度测试环境；所述光敏性能测试单元包括光激发源，用于提供所需的光照测试环境；所述气敏性能测试单元包括气源和配气箱，用于提供所需的气氛测试环境；所述弯曲性能测试单元包括曲率子母块、电机和凸轮调压机构，用于提供所需的弯曲形变测试环境；所述拉伸性能测试单元包括拉伸装置，用于提供所需的拉伸形变测试环境；所述压敏性能测试单元包括风压、声压、静压、动态静压和振动性能测试单元，用于提供所需的压力测试环境，其中，所述风压性能测试单元包括压力传感器、气源和配气箱，所述声压单元包括蜂鸣器和分贝测试头，所述静压性能测试单元包括弹簧针和压力传感器，所述动态静压性能测试单元包括弹簧针、压力传感器、电机和凸轮调压机构，所述振动性能测试单元包括马达和压力传感器。

3.如权利要求2所述的一种电子皮肤综合性能测试系统，其特征在于，所述加热元件优选为镍丝封装在陶瓷中的加热片。

4.如权利要求2所述的一种电子皮肤综合性能测试系统，其特征在于，所述光激发源优选采用LED灯源。

5.如权利要求2所述的一种电子皮肤综合性能测试系统，其特征在于，所述配气箱优选采用三通道质量流量计。

6.如权利要求2所述的一种电子皮肤综合性能测试系统，其特征在于，所述曲率子母块优选采用曲率相同的两个子母块。

7.如权利要求2所述的一种电子皮肤综合性能测试系统，其特征在于，所述电机优选采用低压直流调速电机。

8.如权利要求2所述的一种电子皮肤综合性能测试系统，其特征在于，所述蜂鸣器优选采用低压调压蜂鸣器。

9.如权利要求2所述的一种电子皮肤综合性能测试系统，其特征在于，所述马达优选采用微型低压振动马达。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种电子皮肤综合性能测试系统，其特征在于，所述热敏性能测试单元、气敏性能测试单元、光敏性能测试单元、弯曲性能测试单元、拉伸性能测试单元和压敏性能测试模块并联，除所述风压、静压、动态静压和振动性能测试单元与所述弯曲性能测试单元或拉伸性能测试单元不能同时测试外，其它均可任意组合同时测试。