[发明专利]一种电子皮肤综合性能测试系统

说明书

本发明属于电子皮肤测试领域，并公开了一种电子皮肤综合性能测试系统。该系统包括控制模块、信息传递模块和性能测试模块，控制模块一方面接受外界指令并将其处理后传递给所述电路，另一方面接受来自信息传递模块反馈的信号并进行处理、显示和保存；信息传递模块包括调节电路和信号采集与调理电路，调节电路用于接受来自控制模块的指令并实现对性能测试模块的调节,采集和调理电路用于捕捉性能测试模块的信号并对其进行调理后反馈给控制模块，性能测试模块为待测试电子皮肤提供测试环境，并将测试信号的引出。通过本发明，以模块化的方式协同完成对电子皮肤综合性能的测试与表征，是柔性电子领域科研成果转化为实用产品的重要测试设备。

技术领域

本发明属于电子皮肤测试领域，更具体地，涉及一种电子皮肤综合性能测试系统。

背景技术

电子皮肤是一种可以产生感觉的系统，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，感知受到的外界刺激，如温度、光、气体、风、震动等信息，可以广泛的应用到医疗、机器人、可穿戴设备等领域。如今的电子皮肤多处于科学研发阶段，研发出来的电子皮肤材料需要对其做详细的性能测试，这些性能包括能感知哪些外界刺激，对这些不同种类的外界刺激的敏感度如何，电子皮肤本身在不同外界条件下的稳定性能等等。电子皮肤的这些性能测试，都需要专业的装备来完成，而市场上暂时没有针对电子皮肤的综合性能测试设备。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种电子皮肤综合性能测试系统，通过将多个测试单元的集成设计，由此解决电子皮肤性能综合测试的技术问题。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种电子皮肤综合性能测试系统，该系统包括控制模块、信息传递模块和性能测试模块，其特征在于：

所述控制模块一方面接受外界指令并将其处理后传递给所述信息传递模块，另一方面接受来自所述信息传递模块反馈的信号并进行处理、显示和保存；

所述信息传递模块包括调节电路和信号采集与调理电路，所述调节电路用于接受来自控制模块的指令并实现对所述性能测试模块的调节,所述采集与调理电路用于捕捉所述性能测试模块的信号并对其进行调理后反馈给所述控制模块；

所述性能测试模块包括热敏性能测试单元、光敏性能测试单元、气敏性能测试单元、弯曲性能测试单元、拉伸性能测试单元、压敏性能测试单元、风压性能测试单元、声压性能测试单元、静压性能测试单元、动态静压性能测试单元和振动性能测试单元，用于为待测试电子皮肤提供测试环境，然后获取该待测试电子皮肤在所述测试环境中的状态信号，并将该状态信号引出后反馈给所述信息传递模块。

进一步优选地，所述热敏性能测试单元包括加热元件与温度传感器，用于提供所需的温度测试环境；所述光敏性能测试单元包括光激发源，用于提供所需的光照测试环境；所述气敏性能测试单元包括气源和配气箱，用于提供所需的气氛测试环境；所述弯曲性能测试单元包括曲率子母块、电机和凸轮调压机构，用于提供所需的弯曲形变测试环境；所述拉伸性能测试单元包括拉伸装置，用于提供所需的拉伸形变测试环境；所述压敏性能测试单元包括风压、声压、静压、动态静压和振动性能测试单元，用于提供所需的压力测试环境，其中，所述风压性能测试单元包括压力传感器、气源和配气箱，所述声压单元包括蜂鸣器和分贝测试头，所述静压性能测试单元包括弹簧针和压力传感器，所述动态静压性能测试单元包括弹簧针、压力传感器、电机和凸轮调压机构，所述振动性能测试单元包括马达和压力传感器。

进一步优选地，所述加热元件优选为镍丝封装在陶瓷中的加热片。

进一步优选地，所述光激发源优选采用LED灯源。

进一步优选地，所述配气箱优选采用三通道质量流量计。

进一步优选地，所述曲率子母块优选采用曲率相同的两个子母块。

进一步优选地，所述电机优选采用低压直流调速电机。