[发明专利]钢轨锯切自动化下料测量系统有效
申请号: | 201710619229.7 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN107350555B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 游彦辉;董立静;张立军;黄静;梁宏波;宗起;姜帅琦 | 申请(专利权)人: | 铁科(北京)轨道装备技术有限公司;北京交通大学 |
主分类号: | B23D59/00 | 分类号: | B23D59/00 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 张超艳;许向彤 |
地址: | 102202 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢轨 自动化 测量 系统 | ||
1.一种钢轨锯切自动下料测量系统,包括运料架,用于运送钢轨,其特征在于,还包括第一限位机构、第一导向机构和第一测长机构,其中,
所述第一限位机构,设置在所述运料架靠近钢轨入口的一侧,用于限制钢轨在运料架上相对于所述第一导向机构的水平位置,使得钢轨能够进入所述第一导向机构;
所述第一导向机构,设置在所述第一限位机构和锯切设备之间,呈入口大于出口的锥形结构,所述第一导向机构的入口朝向所述第一限位机构,出口朝向所述锯切设备的入口;
所述第一测长机构,设置在所述第一导向机构的出口、所述第一导向机构的出口与所述锯切设备的入口之间或者所述锯切设备的入口,用于测量钢轨相对于锯切设备的切割构件的伸出长度,当所述伸出长度达到设定长度时,锯切设备对所述钢轨进行切割。
2.根据权利要求1所述的钢轨锯切自动下料测量系统,其特征在于,所述第一限位机构包括机械臂、连接滑块、导向臂和设置在所述导向臂上的接近开关,其中,所述机械臂呈L型,一端钩住钢轨,另一端通过连接滑块在所述导向臂上滑动,使得钢轨在运料架上相应滑动,当钢轨到达能够进入所述第一导向机构的水平位置时,所述机械臂触发所述接近开关时,所述机械臂停止运动,从而限制了所述钢轨的位置。
3.根据权利要求1所述的钢轨锯切自动下料测量系统,其特征在于,还包括限位滚动挡块,包括支架、连接杆和滚子,其中,所述支架与所述运料架接触的一端设置有滑槽,通过所述滑槽调整所述滚子朝向所述钢轨的距离,所述支架另一端设置连接杆,所述滚子外包围所述连接杆,通过滚子与钢轨的滚动接触,对钢轨进行限位。
4.根据权利要求3所述的钢轨锯切自动下料测量系统,其特征在于,还包括第二限位机构,设置在所述第一限位机构和第一导向机构之间,包括至少一个所述限位滚动挡块。
5.根据权利要求3所述的钢轨锯切自动下料测量系统,其特征在于,所述第一导向机构包括多对所述限位滚动挡块,沿钢轨两侧呈锥形设置。
6.根据权利要求1所述的钢轨锯切自动下料测量系统,其特征在于,还包括第二测长机构,设置在所述锯切设备的出口,用于测量切割完成的钢轨的长度。
7.根据权利要求1或6所述的钢轨锯切自动下料测量系统,其特征在于,所述第一测长机构或/和第二测长机构包括下压轮组、编码器测量组和摆杆机构,其中,
所述下压轮组和编码器测量组通过摆杆机构可动连接,所述下压轮组包括下压轮和第一轴承座,下压轮安装在第一轴承座上,所述下压轮的高度高于钢轨的底面;
所述编码器测量组包括编码器测量轮、编码器和第二轴承座,编码器测量轮安装在第二轴承座,所述编码器测量轮高度低于钢轨的底面,所述编码器测量轮与编码器同轴连接;
所述摆杆机构包括摆杆、轴套、导杆和第三轴承座,所述摆杆的一端连接第一轴承座,另一端连接轴套,所述导杆的一端连接轴套,另一端连接第二轴承座,所述轴套安装在所述第三轴承座上;
其中,钢轨从编码器测量组的一侧进入,从下压轮组一侧滑出,钢轨不接触编码器测量轮从编码器测量轮上方滑动,下压下压轮,使得与下压轮可动连接的编码器测量轮上升压在钢轨底面,所述编码器测量轮随钢轨的滑动而转动,编码器通过记录编码器测量轮转动的圈数测量滑过钢轨的长度。
8.根据权利要求7所述的钢轨锯切自动下料测量系统,其特征在于,所述编码器测量组还包括行程开关,设置在所述编码器测量轮朝向下压轮的相对侧,与所述编码器测量轮具有设定的距离,当钢轨离开所述行程开关时,编码器停止计数。
9.根据权利要求1所述的钢轨锯切自动下料测量系统,其特征在于,还包括控制单元,用于控制所述运料架传送所述钢轨的传送速度,其中,当第一测长机构测量钢轨相对于锯切设备的切割构件的伸出长度达到设定长度的设定比例时,减慢所述传送速度;所述伸出长度达到所述设定长度时,停止传送。
10.根据权利要求1所述的钢轨锯切自动下料测量系统,其特征在于,还包括第二导向机构,设置在锯切设备的出口以外,用于对切割后的钢轨进行导向。
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