[发明专利]隧道施工综合台车

权利要求书

1.隧道施工综合台车，包括控制机构，其特征在于，还包括铺设在隧道内部的轨道和由所述控制机构控制，且行走在轨道上的隧道施工综合台车本体，所述隧道施工综合台车本体包括从隧道口到掌子面依次设置的二衬钢筋台车和土工布防水板台车，二衬钢筋台车和土工布防水板台车内部设有自行式栈桥和供自行式栈桥行走的第一行走轨，所述自行式栈桥前端下部设有第一履带小车支座，所述自行式栈桥和第一履带小车支座均由控制机构控制。

2.根据权利要求1所述的隧道施工综合台车，其特征在于，还包括至少一个可行走在自行式栈桥上的平移小车，所述自行式栈桥上设有供平移小车行走的第二行走轨，所述平移小车底部设有轨道轮，所述平移小车上设有均由控制机构控制的可升降工作平台、自平衡装置、钻孔定位装置、锚杆定位装置、风炮定位装置和机械手。

3.根据权利要求2所述的隧道施工综合台车，其特征在于，还包括行走在自行式栈桥内部的开挖及拱架安装台车轨道，所述自行式栈桥内部设有供开挖及拱架安装台车轨道滑行的第二轨道，所述开挖及拱架安装台车轨道上设有供平移小车行走的第三行走轨，所述平移小车可行走在第三行走轨上，所述开挖及拱架安装台车轨道前端下部设有第二履带小车支座，所述开挖及拱架安装台车轨道和第二履带小车支座均由控制机构控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的隧道施工综合台车，其特征在于，还包括可行走在自行式栈桥外部，且由控制机构控制的整体式仰拱模板，所述自行式栈桥上设有供整体式仰拱模板行走的第四行走轨。

5.根据权利要求2或3所述的隧道施工综合台车，其特征在于，所述平移小车外形为仿隧道拱顶弧形设计的弧形。

6.根据权利要求4所述的隧道施工综合台车，其特征在于，所述整体式仰拱模版还包括翻转端模和收缩式中心水沟模。

7.根据权利要求4所述的隧道施工综合台车，其特征在于，所述自行式栈桥和整体式仰拱模版可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的隧道施工综合台车，其特征在于，所述土工布防水板台车包括仿隧道弧形设置的弧形行走轨道、行走在弧形行走轨道上的行走小车、以及驱动行走小车的双筒电动铰盘，所述双筒电动铰盘连接控制机构，所述行走小车底部设有行走轮。

9.根据权利要求1所述的隧道施工综合台车，其特征在于，所述行走轮为三向轮，所述行走轨道为弧形圆管。

10.根据权利要求1所述的隧道施工综合台车，其特征在于，所述二衬钢筋台车包括卷扬机、设置在二衬钢筋台车靠近隧道口一端的弧形钢筋盛具、设在钢筋盛具内的卡槽和环向钢筋顶升机构。