[发明专利]一种图书自助还书系统及其图书自助还书方法

权利要求书

1.一种图书自助还书系统，其特征在于：包括主柜和位于主柜上方的控制柜，在主柜内设有图书自助归还装置，所述图书自助归还装置包括推拉门控制装置、图书扫描装置、图书感应装置、图书检测装置、图书固定输送装置和图书码放装置；在主柜上还设有与图书固定输送装置的末端位置相对的朝外开口设置的还书口，在还书口上设有向上推拉的推拉门。

2.根据权利要求1所述的图书自助还书系统，其特征在于：所述控制柜包括壳体，在壳体内由上向下依次设有配电区、控制区和操作区，在配电区内设有电源，在控制区内设有控制装置，在操作区内设有操作屏，在壳体后侧壁上设有风扇和置物板，所述控制装置包括电路控制模块、推拉门控制模块、图书扫描模块、图书固定模块、图书感应模块、图书检测模块、图书输送模块、图书码放模块、输入单元和输出单元；所述电路控制模块用于控制各模块之间正常工作；所述推拉门控制模块用于控制推拉门的打开和关闭；所述图书扫描模块用于控制图书信息的采集；所述图书固定模块用于固定图书；所述图书感应模块用于监测图书的位置信息；所述图书检测模块用于检测图书的大小尺寸；所述图书输送模块用于输送归还的图书；所述码放模块用于放置归还的图书；所述输入单元用于接收外接设备输入的信息；所述输出单元用于发送信息给外接设备；所述推拉门控制模块、图书扫描模块、图书固定模块、图书感应模块、图书检测模块、图书输送模块、图书码放模块、输入单元和输出单元均通过无线传输信号与电路控制模块相连。

3.根据权利要求1所述的图书自助还书系统，其特征在于：所述推拉门控制装置包括推拉门以及位于主柜内侧壁上的推拉门电机，所述推拉门电机通过无线传输信号与电路控制模块相连。

4.根据权利要求1所述的图书自助还书系统，其特征在于：所述图书扫描装置包括设置在还书口内侧的条码扫描器。

5.根据权利要求1所述的图书自助还书系统，其特征在于：所述图书固定输送装置包括安装在主柜内的通过一水平横梁相连的两相对间隔设置的垂直滑轨，在水平横梁上设有滑槽，在滑槽内滑动设有一滑块，在滑块下方设有滑轨，一水平滑轨滑动安装在滑块上，在其中一垂直滑轨的端部设有垂直电机，在水平横梁的一端端部设有横梁电机，在水平滑轨的一端端部设有水平电机，在滑块上与水平横梁相对的一侧设有一活动托盘，在与滑块相对的一侧的水平滑轨上设有安装座，在安装座上设有电动推杆及其电动推杆电机；所述图书固定输送装置还包括位于还书口内侧的主柜内侧壁上的固定托盘。

6.根据权利要求1所述的图书自助还书系统，其特征在于：所述图书感应装置包括设置在图书固定输送装置上的若干个图书传感器；所述图书检测装置包括设置在图书固定输送装置上的图书检测器。

7.根据权利要求1所述的图书自助还书系统，其特征在于：所述图书码放装置为两个设置在主柜下方的存储箱，所述两存储箱靠近图书固定输送装置的一侧开口设置。