[发明专利]一种图书自助还书系统及其图书自助还书方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种图书自助还书系统及其图书自助还书方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们对精神生活的追求越来越强烈，尤其是从图书馆借阅图书的需求，越来越多，这就导致越来越多的图书需要归还，现有的图书自助还书装置，虽然能帮助人们把图书归还，但是，在图书归还过程中，图书被直接投入还书柜或掉落到还书箱中，由于图书大小尺寸不一，如果全部放到一个还书箱中，势必会导致大小尺寸的书夹杂放置，一是占据较大的空间；二是大小图书叠放，容易坍塌，对图书造成一定的损坏；三是对图书管理员后期分拣造成一定的困难，不仅要对图书进行分类，而且还要对图书的折损进行修复，大大增加了图书管理员的工作量，并且降低了图书的使用寿命；再者，现有的图书还书箱还存在读者还书后还可以再把归还的图书从还还书箱中取走的现象，图书存在被盗的风险；最后，现在图书馆中使用的自助还书设备成本太高，并且需要提供固定的场所，不适合户外布放，限制了自助还书设备的建设和发证。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺点，提供了一种图书自助还书系统及其图书自助还书方法，它结构设计合理，能够帮助读者实现自助还书服务，对要归还的图书进行有效性校验并进行自动码放，有效减少了现有还书设备还书时对图书的损坏，并降低了还书设备的生产以及部署成本，能够大量应用到户外，有效的保证了图书归还活动的顺利进行，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种图书自助还书系统，包括主柜和位于主柜上方的控制柜，在主柜内设有图书自助归还装置，所述图书自助归还装置包括推拉门控制装置、图书扫描装置、图书感应装置、图书检测装置、图书固定输送装置和图书码放装置；在主柜上还设有与图书固定输送装置的末端位置相对的朝外开口设置的还书口，在还书口上设有向上推拉的推拉门。

所述控制柜包括壳体，在壳体内由上向下依次设有配电区、控制区和操作区，在配电区内设有电源，在控制区内设有控制装置，在操作区内设有操作屏，在壳体后侧壁上设有风扇和置物板，所述控制装置包括电路控制模块、推拉门控制模块、图书扫描模块、图书固定模块、图书感应模块、图书检测模块、图书输送模块、图书码放模块、输入单元和输出单元；所述电路控制模块用于控制各模块之间正常工作；所述推拉门控制模块用于控制推拉门的打开和关闭；所述图书扫描模块用于控制图书信息的采集；所述图书固定模块用于固定图书；所述图书感应模块用于监测图书的位置信息；所述图书检测模块用于检测图书的大小尺寸；所述图书输送模块用于输送归还的图书；所述码放模块用于放置归还的图书；所述输入单元用于接收外接设备输入的信息；所述输出单元用于发送信息给外接设备；所述推拉门控制模块、图书扫描模块、图书固定模块、图书感应模块、图书检测模块、图书输送模块、图书码放模块、输入单元和输出单元均通过无线传输信号与电路控制模块相连。

所述推拉门控制装置包括推拉门以及位于主柜内侧壁上的推拉门电机，所述推拉门电机通过无线传输信号与电路控制模块相连。

所述图书扫描装置包括设置在还书口内侧的条码扫描器。

所述图书固定输送装置包括安装在主柜内的通过一水平横梁相连的两相对间隔设置的垂直滑轨，在水平横梁上设有滑槽，在滑槽内滑动设有一滑块，在滑块下方设有滑轨，一水平滑轨滑动安装在滑块上，在其中一垂直滑轨的端部设有垂直电机，在水平横梁的一端端部设有横梁电机，在水平滑轨的一端端部设有水平电机，在滑块上与水平横梁相对的一侧设有一活动托盘，在与滑块相对的一侧的水平滑轨上设有安装座，在安装座上设有电动推杆及其电动推杆电机；所述图书固定输送装置还包括位于还书口内侧的主柜内侧壁上的固定托盘。

所述图书感应装置包括设置在图书固定输送装置上的若干个图书传感器；所述图书检测装置包括设置在图书固定输送装置上的图书检测器。

所述图书码放装置为两个设置在主柜下方的存储箱，所述两存储箱靠近图书固定输送装置的一侧开口设置。

一种图书自助还书方法，具体步骤如下：

(1)、通过操作屏控制推拉门打开：

点击操作屏上的还书按钮，控制装置控制推拉门打开，然后把需要归还的图书放到位于推拉门内侧的固定托盘上，位于固定托盘一侧的条码扫描器对图书进行扫码；

(2)、将图书固定：

固定托盘收到图书后，位于固定托盘一侧的传感器发送信号给控制装置，控制装置控制活动托盘和电动推杆工作，将位于固定托盘上方的图书夹紧固定；

(3)、将图书与固定托盘脱离：