[发明专利]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：带有第一连接部的机壳，支架结构，及可拆机臂部；所述支架结构设置在所述机壳中，所述支架结构的侧臂对应位于所述第一连接部中；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合，所述可拆机臂部与所述支架结构的侧臂之间可拆卸地连接。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述支架结构的材质强度高于所述可拆机臂部和机壳的材质强度。

3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述可拆机臂部与所述侧臂还通过导向插接结构插接定位。

4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述导向插接结构包括对称设置在所述侧臂的两侧的导向插槽及对应设置在所述可拆机臂部上的导向插筋，所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合时所述导向插筋插入至所述导向插槽内。

5.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述侧臂上设置有角状螺母容置过孔，所述角状螺母容置过孔内紧配固定有角状螺母；所述可拆机臂部上对应设有螺接孔部；还包括一螺接件，所述螺接件依次与所述可拆机臂部的螺接孔部、所述角状螺母螺接固定。

6.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述可拆机臂部与所述第一连接部通过卡扣结构对接，所述卡扣结构包括：设置于所述可拆机臂部上且伸出所述可拆机臂部一定长度的卡钩部，设置于所述第一连接部对应内侧的钩合部，所述卡钩部伸入至所述第一连接部内与所述钩合部卡接固定。

7.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一连接部的端部周缘设有内翻的阶梯沿边，所述阶梯沿边上设有避让位；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合时所述可拆机臂部的端部压紧所述阶梯沿边。

8.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述侧臂在沿臂方向上开设有通线槽，用以设置机壳内电路板件引出的第一线路，所述第一线路的端部设有第一插接头，紧配固定在所述通线槽中；所述可拆机臂部上设置有电子部件，所述电子部件引出有第二线路，所述第二线路的端部设置有用以与所述第一插接头适配插接的第二插接头。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述可拆机臂部上设置有起落支撑部及受控发光件，所述起落支撑部通过导光材料支撑，连接于可拆机臂部的下方；所述受控发光件固定在所述起落支撑部的连接部处，且发光面朝向所述起落支撑部，并通过所述起落支撑部向外导光。

10.如权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，包括至少四个机臂部，每个可拆机臂部的下方均连接一所述起落支撑部；所述起落支撑部包括依次一体成型连接的连接部、上直线倾斜部和下弯折部，所述连接部与所述可拆机臂部连接；所述上直线倾斜部朝向对角的可拆机臂部方向倾斜；所述下弯折部朝向所述对角的可拆机臂部方向弯折一定角度。

11.如权利要求1-8中任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，所述支架结构包括：支架主体和所述侧臂，所述侧臂设置在所述支架主体上；所述支架主体包括相连通的第一容置部和第二容置部；第一电池能够进入所述第一容置部内并由第一容置部定位；第二电池能够进入至所述第一容置部和第二容置部内并由第二容置部定位；所述第一电池和第二电池的规格不同。

12.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一容置部与所述第二容置部通过共壁上的开口连通，所述共壁的非开口部位能够抵挡所述第一电池而不能抵挡所述第二电池。

13.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述支架主体的上表面和下表面上均开设有若干缺口，且下表面和下表面上的缺口错位排布。