[发明专利]无人飞行器

说明书

本发明提出一种无人飞行器，包括：带有第一连接部的机壳，支架结构，及可拆机臂部；所述支架结构设置在所述机壳中，所述支架结构的侧臂对应位于所述第一连接部中；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合构成完整的机臂部，所述可拆机臂部与所述支架结构的侧臂之间可拆卸地连接。本发明的无人飞行器，强度更高，可减小撞击的损失。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域。

背景技术

无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，包括无人固定翼机、无人多旋翼飞行器等。穿越机属于高竞速，续航时间较短的小型无人机，穿越机的最高时速可达到每小时120km/h-170km/h，有些达人可让无人机的速度更快。缺点在于时速太快，稍不留神或操作失误，就容易导致撞击。

无论可折叠还是不可折叠，在飞行过程中，飞行器的机臂都是要伸展开的，而机臂部位由于位于飞行器较外围位置处，因而最容易撞坏，目前的无人飞行器，机臂与机身机壳通常是连为一体或不可拆卸连接的，因而机臂撞坏后连同机身机壳整体都要更换，损失较大，而且机臂受到撞击后会将力传递给机壳，导致机壳很容易一同被撞坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无人飞行器，强度更高，可减小撞击的损失。

为解决上述问题，本发明提出一种无人飞行器，包括：带有第一连接部的机壳，支架结构，及可拆机臂部；所述支架结构设置在所述机壳中，所述支架结构的侧臂对应位于所述第一连接部中；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合构成完整的机臂部，所述可拆机臂部与所述支架结构的侧 臂之间可拆卸地连接。

根据本发明的一个实施例，所述支架结构的材质强度高于所述可拆机臂部和机壳的材质强度。

根据本发明的一个实施例，所述可拆机臂部与所述侧臂还通过导向插接结构插接定位。

根据本发明的一个实施例，所述导向插接结构包括对称设置在所述侧臂的两侧的导向插槽及对应设置在所述可拆机臂部上的导向插筋，所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合时所述导向插筋插入至所述导向插槽内。

根据本发明的一个实施例，所述侧臂上设置有角状螺母容置过孔，所述角状螺母容置过孔内紧配固定有角状螺母；所述可拆机臂部上对应设有螺接孔部；还包括一螺接件，所述螺接件依次与所述可拆机臂部的螺接孔部、所述角状螺母螺接固定。

根据本发明的一个实施例，所述可拆机臂部与所述第一连接部通过卡扣结构对接，所述卡扣结构包括：设置于所述可拆机臂部上且伸出所述可拆机臂部一定长度的卡钩部，设置于所述第一连接部对应内侧的钩合部，所述卡钩部伸入至所述第一连接部内与所述钩合部卡接固定。

根据本发明的一个实施例，所述第一连接部的端部周缘设有内翻的阶梯沿边，所述阶梯沿边上设有避让位；所述可拆机臂部与所述第一连接部可拆卸对接或相对拼合时所述可拆机臂部的端部压紧所述阶梯沿边。

根据本发明的一个实施例，所述侧臂在沿臂方向上开设有通线槽，用以设置机壳内电路板件引出的第一线路，所述第一线路的端部设有第一插接头，紧配固定在所述通线槽中；所述可拆机臂部上设置有电子部件，所述电子部件引出有第二线路，所述第二线路的端部设置有用以与所述第一插接头适配插接的第二插接头。

根据本发明的一个实施例，所述可拆机臂部上设置有起落支撑部及受控发 光件，所述起落支撑部通过导光材料支撑，连接于可拆机臂部的下方；所述受控发光件固定在所述起落支撑部的连接部处，且发光面朝向所述起落支撑部，并通过所述起落支撑部向外导光。