[发明专利]一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机在审
申请号: | 201710620815.3 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN109305558A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 龚勋;缪杨琴 | 申请(专利权)人: | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 曹玲柱 |
地址: | 226601 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 玻璃片 转运 薄型玻璃 原料玻璃 模块化 支撑板 转运机 匹配 输送装置 转运装置 滑杆 多排多列 间隔对称 输送轨道 稳定性能 滑动 穿置 料架 片料 玻璃 | ||
1.一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机,其特征在于,包括第一机架,所述第一机架包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块,所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置;
所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块结构相对应,所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块分别包括有第二机架,所述第二机架上安装有竖向模组,所述原料玻璃片模块的竖向模组上安装有可以沿对应竖向模组滑动的第一玻璃片料架,所述转运玻璃片模块的竖向模组上安装有可以沿对应竖向模组滑动的第二玻璃片料架,所述第一玻璃片料架和第二玻璃片料架相对布置;
所述玻璃片转运装置包括第三机架,所述第三机架的两侧纵向设有滑杆,所述第三机架上设有多组输送装置,所述输送装置包括支撑板,所述支撑板的两端分别滑动穿置在两侧的滑杆上,所述支撑板上安装有玻璃片输送轨道。
2.根据权利要求1所述的基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机,其特征在于,所述第一玻璃片料架、第二玻璃片料架均通过安装座安装在所述竖向模组的一侧,所述安装座包括背板、连接在所述背板下端的第一底板以及设于所述第一底板上方的第一顶板,所述背板的上端安装有驱动第一顶板升降的气缸,所述第一玻璃片料架、第二玻璃片料架分别安装单第一顶板和第一底板之间。
3.根据权利要求1所述的基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机,其特征在于,所述第一玻璃片料架和第二玻璃片料架结构、大小相同,所述第一玻璃片料架包括第二顶板和第二底板,所述第二顶板和第二底板平行设置,且所述第二顶板和第二底板之间垂直设有连接板,所述第二顶板和第二底板的前后两侧分别均匀间隔垂直设有多根前后位置相对应的锯齿形支撑条,相邻的四根锯齿形支撑条可形成一组玻璃片叠放支架。
4.根据权利要求3所述的基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机,其特征在于,所述第二顶板和第二底板的前后侧设置有第一滑槽,所述锯齿形支撑条的两端通过第一螺栓设于第一滑槽内,所述锯齿形支撑条在所述第一滑槽内的左右位置可调节。
5.根据权利要求1所述的基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机,其特征在于,所述玻璃片输送轨道设有上端开口的导向槽,所述导向槽的宽度与玻璃片的宽度相对应。
6.根据权利要求5所述的基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机,其特征在于,所述玻璃片输送轨道对应设有多组输送皮带,所述支撑板的两端分别安装有与对应输送皮带传动连接的传动带轮,所述输送皮带的上层皮带设置在对应玻璃片输送轨道的导向槽内,所述玻璃片输送轨道下方的中部安装有连接在第三机架上的驱动轴以及驱动驱动轴转动的驱动装置,驱动轴上设置有多个驱动带轮,所述驱动带轮与输送皮带一一对应,所述输送皮带分别传动连接在对应驱动带轮上。
7.根据权利要求1所述的基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机,其特征在于,所述第三机架上还连接有纵向布置的多根丝杆,所述每个丝杆对应一个输送装置,每根丝杆上均螺纹连接有螺母,所述丝杆的端部均向外伸出第三机架且连接有手柄。
8.根据权利要求6所述的基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机,其特征在于,所述驱动带轮键连接在驱动轴上,使得驱动带轮可以沿驱动轴轴向滑动。
9.根据权利要求3所述的基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机,其特征在于,所述锯齿形支撑条的两侧对称设有锯齿。
10.根据权利要求6所述的基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机,其特征在于,所述驱动带轮与对应两侧的传动带轮之间分别设置有多个转动安装在对应支撑板上的导向轮。
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