[发明专利]一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人

权利要求书

1.一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，包括横向轨道(10)和机器人移动架(20)，其特征在于：所述机器人移动架(20)设置在横向轨道(10)上，机器人移动架(20)的主底板(21)的底面的一侧固定有下铰接部(28)，下底板(40)的顶面与下铰接部(28)相对应处固定有上部杆(41)，上部杆(41)铰接在下铰接部(28)上，下底板(40)远离上部杆(41)的一侧顶面铰接有螺套(42)，主底板(21)的底面的另一侧铰接有调节电机(29)，调节电机(29)的转动轴螺接在螺套(42)中；

所述下底板(40)的底面中部固定有旋转支架(43)，旋转支架(43)的底板的顶面固定有旋转伺服电机(44)，旋转伺服电机(44)的输出轴穿过旋转支架(43)的底板并固定有摄像机连接板(45)，摄像机连接板(45)的底面固定有摄像机(30)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，其特征在于：所述横向轨道(10)的两端固定有连接块(11)，横向轨道(10)的两侧具有移动凹槽(12)，移动凹槽(12)与横向轨道(10)的中部设有的移动通槽(13)相通，移动通槽(13)的底面固定有齿条(14)；

所述机器人移动架(20)包括主底板(21)，主底板(21)的两侧固定有竖直支撑板(22)，两个竖直支撑板(22)的顶部内侧壁固定在上支撑板(23)的侧壁上，横向轨道(10)处于两个竖直支撑板(22)之间，上支撑板(23)处于横向轨道(10)的上方，一个竖直支撑板(22)的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮(24)，从动齿轮(24)处于移动通槽(13)中并与齿条(14)相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽(12)中，另一个竖直支撑板(22)上铰接有主动轴(25)，主动轴(25)的一端穿过对应的移动凹槽(12)伸入对应的移动通槽(13)中并固定有主动齿轮(251)，主动齿轮(251)与对应的齿条(14)相啮合，主动轴(25)的另一端伸出竖直支撑板(22)，主动轴(25)处的竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有水平板(222)，水平板(222)的底面固定有竖直连接板(223)，驱动伺服电机(26)固定在竖直连接板(223)上，驱动伺服电机(26)的输出轴穿过竖直连接板(223)并通过联轴器主动轴(25)的端部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，其特征在于：所述主底板(21)的顶面中部固定有上弹性块(211)，上弹性块(211)的顶面固定有自润滑半球形凸起部(212)，自润滑半球形凸起部(212)紧贴横向轨道(10)的底面上。

4.根据权利要求1所述的一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，其特征在于：所述竖直支撑板(22)的内侧壁上固定有聚四氟乙烯层(221)，聚四氟乙烯层(221)压靠在横向轨道(10)的侧壁面上。

5.根据权利要求2所述的一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，其特征在于：所述上支撑板(23)的顶面固定有控制主机(1)和蓄电池(2)，驱动伺服电机(26)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，蓄电池(2)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，摄像机(30)、旋转伺服电机(27)和调节电机(29)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，其特征在于：所述控制主机(1)的控制主板上设有蓝牙模块。