[发明专利]一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人

说明书

技术领域：

本发明涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人。

背景技术：

现有的工厂或房间一般设置监控摄像头，而且其位置无法调节，使得其无法移动时监控，效果有限，无法监控到位。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，它可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转和倾斜，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述机器人移动架设置在横向轨道上，机器人移动架的主底板的底面的一侧固定有下铰接部，下底板的顶面与下铰接部相对应处固定有上部杆，上部杆铰接在下铰接部上，下底板远离上部杆的一侧顶面铰接有螺套，主底板的底面的另一侧铰接有调节电机，调节电机的转动轴螺接在螺套中；

所述下底板的底面中部固定有旋转支架，旋转支架的底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过旋转支架的底板并固定有摄像机连接板，摄像机连接板的底面固定有摄像机。

所述横向轨道的两端固定有连接块，横向轨道的两侧具有移动凹槽，移动凹槽与横向轨道的中部设有的移动通槽相通，移动通槽的底面固定有齿条；

所述机器人移动架包括主底板，主底板的两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的顶部内侧壁固定在上支撑板的侧壁上，横向轨道处于两个竖直支撑板之间，上支撑板处于横向轨道的上方，一个竖直支撑板的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮，从动齿轮处于移动通槽中并与齿条相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽中，另一个竖直支撑板上铰接有主动轴，主动轴的一端穿过对应的移动凹槽伸入对应的移动通槽中并固定有主动齿轮，主动齿轮与对应的齿条相啮合，主动轴的另一端伸出竖直支撑板，主动轴处的竖直支撑板的外侧壁上固定有水平板，水平板的底面固定有竖直连接板，驱动伺服电机固定在竖直连接板上，驱动伺服电机的输出轴穿过竖直连接板并通过联轴器主动轴的端部相连接。

所述主底板的顶面中部固定有上弹性块，上弹性块的顶面固定有自润滑半球形凸起部，自润滑半球形凸起部紧贴横向轨道的底面上。

所述竖直支撑板的内侧壁上固定有聚四氟乙烯层，聚四氟乙烯层压靠在横向轨道的侧壁面上。

所述上支撑板的顶面固定有控制主机和蓄电池，驱动伺服电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接，蓄电池通过连接线与控制主机的控制主板电连接，摄像机、旋转伺服电机和调节电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。

所述控制主机的控制主板上设有蓝牙模块。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转和倾斜，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。

附图说明：

图1是本发明的剖视图；

图2是本发明的局部侧视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种多角度可调节摄像的移动摄像机器人，包括横向轨道10和机器人移动架20，所述机器人移动架20设置在横向轨道10上，机器人移动架20的主底板21的底面的一侧固定有下铰接部28，下底板40的顶面与下铰接部28相对应处固定有上部杆41，上部杆41铰接在下铰接部28上，下底板40远离上部杆41的一侧顶面铰接有螺套42，主底板21的底面的另一侧铰接有调节电机29，调节电机29的转动轴螺接在螺套42中；

所述下底板40的底面中部固定有旋转支架43，旋转支架43的底板的顶面固定有旋转伺服电机44，旋转伺服电机44的输出轴穿过旋转支架43的底板并固定有摄像机连接板45，摄像机连接板45的底面固定有摄像机30。

进一步的说，所述横向轨道10的两端固定有连接块11，横向轨道10的两侧具有移动凹槽12，移动凹槽12与横向轨道10的中部设有的移动通槽13相通，移动通槽13的底面固定有齿条14；