[发明专利]工件检测运送系统

权利要求书

1.一种工件检测运送系统，其特征在于，包括工控机、转盘、转盘电机和至少一组工件运转组件，至少一组所述工件运转组件设置在所述转盘上，所述转盘电机控制所述转盘转动，所述工控机分别对所述转盘电机及工件运转组件进行控制，所述工件运转组件在转盘的作用下可对工件进行运送，还包括控制箱，所述转盘设置在所述控制箱上端面上，且所述转盘可相对所述控制箱转动；所述工控机和转盘电机设置在所述控制箱内；

所述工件运转组件包括治具、旋转夹紧气缸、夹紧板、第一位置传感器和第一感应件；

所述旋转夹紧气缸均设置在所述转盘上端面上；

所述治具包括开放槽，所述旋转夹紧气缸的活塞杆与所述夹紧板固定连接；所述夹紧板相对所述开放槽旋转，且所述夹紧板可在旋转夹紧气缸活塞杆的伸缩作用下可对放置在所述开放槽内的工件进行夹紧；

所述第一位置传感器设置在所述转盘下端面上，所述第一感应件固定在所述控制箱的上端面上；

所述第一位置传感器在工控机的控制下与第一感应件相配合对所述转盘的旋转位置进行感应；所述工件运转组件还包括治具控制气缸和治具滑轨；

所述治具控制气缸和治具滑轨设置在所述控制箱上端面上，且所述治具控制气缸的活塞杆上设置有第一强磁块；

所述转盘上开设有贯通转盘上下端面的控制通道，所述治具向下延伸设有控制板，所述控制板穿过所述控制通道延伸到所述转盘的下部；

所述治具控制气缸控制所述治具沿所述治具滑轨滑动时所述控制板在所述控制通道内滑动；且所述控制板上设置有第二强磁块，所述第二强磁块与所述第一强磁块相对应；

所述治具滑轨包括第一子治具滑轨和第二子治具滑轨，所述治具的两端分别在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨上滑动；

所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨沿转盘径线方向平行设置，所述控制通道开设在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨之间的转盘上；

包括两组工件运转组件，分别为第一工件运转组件和第二工件运转组件；所述第一工件运转组件和第二工件运转组件以转盘圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘上；

所述第二工件运转组件还包括第二位置传感器和第二感应件，所述第二位置传感器设置在所述控制板上，所以第二感应件设置在所述控制箱的下端面上，且所述第二位置传感器与所述第二感应件相对应；

还包括另外两组工作运转组件，分别为第三工件运转组件和第四工件运转组件；所述第一工件运转组件、第二工件运转组件、第三工件运转组件和第四工件运转组件以转盘圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘上；

且所述第三工件运转组件及第四工件运转组件的结构与所述第二工件运转组件的结构相同；

还包括电力检测系统，所述电力检测系统包括检测组件、推行滑动导轨、推行气缸和推行轨道；

所述检测组件设置在所述推行滑动导轨上，所述推行滑动导轨可滑动的设置在所述推行轨道上，所述推行气缸设置在所述控制箱上，所述推行气缸可控制所述推行滑动导轨沿所述推行轨道运动；

所述电力检测系统还包括运行块、第一运行磁块、第一磁块、第三强磁块、第四强磁块、第二运行磁块、第五强磁块和活塞转化头；

所述运行块上端固定在所述推行滑动导轨远离所述检测组件的一端，所述运行块的下端穿出所述转盘设置在所述转盘的下端面上；

所述第一运行磁块固定在所述转盘的下端面上，所述第一磁块设置在所述运行块上，且所述第一磁块与所述第一运行磁块相对应；

所述活塞转化头的一端设置在所述推行气缸的活塞杆上，且所述活塞转化头的另一端设置有第三强磁块，所述运行块上设置有第四强磁块，所述第三强磁块和第四强磁块相对应；

所述第五强磁块设置在所述运行块上，所述第二运行磁块设置在所述远离所述第一运行磁块一端的所述转盘的下端面上，且所述第五强磁块与所述第二运行磁块相对应；

所述第二运行磁块与第五强磁块之间的磁吸附力大于所述第三强磁块与所述第四强磁块之间的磁吸附力，所述第三强磁块与所述第四强磁块之间的磁吸附力大于所述第一运行磁块与第一磁块之间的磁吸附力。

2.根据权利要求1所述的工件检测运送系统，其特征在于，所述活塞转化头为圆柱体，所述活塞转化头的一端开设有安插孔，所述推行气缸的活塞杆的一端可插入到所述安插孔内。

3.根据权利要求2所述的工件检测运送系统，其特征在于，所述运行块包括运行部和块本体部，所述运行部环套固定在所述推行滑动导轨上，且可沿所述推行轨道滑动；所述块本体部设置在所述运行部的下端，且位于所述转盘的下端面的下方。