[发明专利]工件检测运送系统

说明书

本发明公开了一种工件检测运送系统，包括工控机、转盘、转盘电机和至少一组工件运转组件，至少一组所述工件运转组件设置在所述转盘上，所述转盘电机控制所述转盘转动，所述工控机分别对所述转盘电机及工件运转组件进行控制，所述工件运转组件在转盘的作用下可对工件进行运送；设置工件运转组件，并将工件运转组件设置在圆形转盘上，由工控机控制转盘的转动及转动时间，将工件的各道检测仪设置在转盘周围的固定位置，当转盘到位时，检测仪对其工件进行检测，当检测完毕时，再旋转到下一个检测工位的检测仪进行检测，同时上一个转盘上的工件运转组件补位到原来的检测工位，如此循环，省时省力，减少人工成本，节省费用，降低出错率，提高安全性。

技术领域

本发明涉及机械工件检测装置，尤其涉及工件检测运送系统，其中，将工件放置或安装在工件检测运送系统中，在工件检测运送系统中进行对工件的各种检测。

背景技术

现有技术的对工件检测是将工件逐一放到每个检测点，每个检测点设一台检测仪进行检测，人工将工件逐一放到每个检测点较为费时费力，操作有很大不方便。以汽车遮阳板为例，汽车遮阳板在出厂前要经过多方面的检测：对汽车遮阳板扭力的检测，对汽车遮阳板上镜盖的推拉的检测，通电的检测，汽车遮阳板支架的检测及对汽车遮阳板打码等等，现有技术的检测均是将遮阳板分别放置或安装到各个检测仪上进行检测，人工成本高，不可控风险大，容易出错，易出现检测顺序错乱，操作不方便。

发明内容

本发明目的是提供一种工件检测运送系统，将工件放置到工件检测运送系统上，会将工件自动的运送到检测位置，并且多道检测可同时进行，可将已经完成各种检测后的工件送回到指定位置。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种工件检测运送系统，包括工控机、转盘、转盘电机和至少一组工件运转组件，至少一组所述工件运转组件设置在所述转盘上，所述转盘电机控制所述转盘转动，所述工控机分别对所述转盘电机及工件运转组件进行控制，所述工件运转组件在转盘的作用下可对工件进行运送。

优选的，还包括控制箱，所述转盘设置在所述控制箱上端面上，且所述转盘可相对所述控制箱转动；所述工控机和转盘电机设置在所述控制箱内；所述工件运转组件包括治具、旋转夹紧气缸、夹紧板、第一位置传感器和第一感应件；所述旋转夹紧气缸均设置在所述转盘上端面上；所述治具包括开放槽，所述旋转夹紧气缸的活塞杆与所述夹紧板固定连接；所述夹紧板相对所述开放槽旋转，且所述夹紧板可在旋转夹紧气缸活塞杆的伸缩作用下可对放置在所述开放槽内的工件进行加紧；所述第一位置传感器设置在所述转盘下端面上，所述第一感应件固定在所述控制箱的上端面上；所述第一位置传感器在工控机的控制下与第一感应件相配合对所述转盘的旋转位置进行感应。

优选的，所述工件运转组件还包括治具控制气缸和治具滑轨；所述治具控制气缸和治具滑轨设置在所述控制箱上端面上，且所述治具控制气缸的活塞杆上设置有第一强磁块；所述转盘上开设有贯通转盘上下端面的控制通道，所述治具向下延伸设有控制板，所述控制板穿过所述控制通道延伸到所述转盘的下部；所述治具控制气缸控制所述治具沿所述治具滑轨滑动时所述控制板在所述控制通道内滑动；且所述控制板上设置有第二强磁块，所述第二强磁块与所述第一强磁块相对应。

优选的，所述治具滑轨包括第一子治具滑轨和第二子治具滑轨，所述治具的两端分别在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨上滑动；所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨沿转盘径线方向平行设置，所述控制通道开设在所述第一子治具滑轨和第二子治具滑轨之间的转盘上。

优选的，包括两组工件运转组件，分别为第一工件运转组件和第二工件运转组件；所述第一工件运转组件和第二工件运转组件以转盘圆心为圆点圆形阵列设置在所述转盘上；所述第二工件运转组件还包括第二位置传感器和第二感应件，所述第二位置传感器设置在所述控制板上，所以第二感应件设置在所述控制箱的下端面上，且所述第二位置传感器与所述第二感应件相对应。