[发明专利]一种档案管理智能机器人

权利要求书

1.一种档案管理智能机器人，其特征在于，包括：移动机构、夹持机构、执行驱动模块和智能系统；

移动机构用于带动机器人整体移动；

夹持机构作为机器人手臂，用于取放档案文件；

执行驱动模块，用于控制移动机构和夹持机构工作；

智能系统包括：

档案记录模块，其内部设有档案记录表，档案记录表用于记录各档案文件的存放地址、当前在存状态以及出借档案的出借时间和出借时间；

身份记录模块，用于存储单位人员的身份信息；

目标确认模块，与身份记录模块连接，用于获取档案借用申请人的借用目标以及身份特征，并对比预存的身份信息确认档案借用申请人身份；目标确认模块还连接档案记录模块，用于结合档案记录表确认借用目标当前在存状态；

控制模块，分别连接目标确认模块、档案记录模块和执行驱动模块；控制模块根据目标确认模块对申请人身份和借用目标当前在存状态的确认结果控制执行驱动模块工作，并根据执行驱动模块的工作结果控制档案记录表更新。

2.如权利要求1所述的档案管理智能机器人，其特征在于，还包括档案确认模块，用于获取收到的档案的特征信息，并结合档案记录表确定档案存放地址；控制模块连接档案确认模块，用于通过执行控制模块控制机器人将档案放回存放地址。

3.如权利要求2所述的档案管理智能机器人，其特征在于，档案记录模块内部还设有历史追溯表，历史追溯表用于存储每一份受控档案的每一次调用信息，调用信息包括借出人、出借时间以及返还时间；控制模块还根据执行控制模块的工作结果更新历史追溯表。

4.如权利要求1所述的档案管理智能机器人，其特征在于，身份记录模块记录的身份信息包括固有特征，固有特征为指纹、瞳孔或者图像；目标确认模块根据固有特征采集档案借用申请人的身份特征并将身份特征与各单位人员的固有特征对比确定借用申请人身份。

5.如权利要求1至4任一项所述的档案管理智能机器人，其特征在于，还包括通知模块，通知模块中预设有档案管理人员，控制模块连接通知模块，用于控制通知模块通知档案管理人员档案文件的借出信息。