[发明专利]电梯制动器的制动力矩检测

权利要求书

1.一种电梯制动器的制动力矩检测方法，其中，在所述电梯制动器处于抱闸状态时通过变频器控制所述驱动电机输出大于电梯轿厢的额定载荷的第一检测转矩和/或第二检测转矩；其特征在于，所述制动力矩检测方法包括以下步骤：

所述驱动电机输出所述第一检测转矩进行第一次抱闸力矩检查；

在根据所述第一次抱闸力矩检查的结果确定需要进行第二次抱闸力矩检查的情况下，所述驱动电机在间歇时间段内停止输出所述检测转矩；以及

所述驱动电机输出所述第二检测转矩进行所述第二次抱闸力矩检查。

2.如权利要求1所述的制动力矩检测方法，其特征在于，所述第二检测转矩大于所述第一检测转矩，其中，在第一次抱闸力矩检测正常的情况下确定需要进行第二次抱闸力矩检测。

3.如权利要求1所述的制动力矩检测方法，其特征在于，所述第二检测转矩小于所述第一检测转矩，其中，在第一次抱闸力矩检测异常的情况下确定需要进行第二次抱闸力矩检测。

4.如权利要求1所述的制动力矩检测方法，其特征在于，在输出所述第一检测转矩之前，进行抱闸力矩检查启动条件的第一次判断；在满足所述抱闸力矩检查启动条件的情况下才输出所述第一检测转矩。

5.如权利要求1或4所述的制动力矩检测方法，其特征在于，在输出所述第二检测转矩之前，在间歇时间段内进行抱闸力矩检查启动条件的第二次判断；在满足所述抱闸力矩检查启动条件的情况下才输出所述第二检测转矩。

6.如权利要求5所述的制动力矩检测方法，其特征在于，在间歇时间段内，等待1-20秒再进行抱闸力矩检查启动条件的第二次判断。

7.如权利要求4或5所述的制动力矩检测方法，其特征在于，所述抱闸力矩检查启动条件包括：

条件1：电梯轿厢在空闲状态以及为所述抱闸力矩检查而设置的参数有效；

条件2：电梯轿厢停靠在预定的抱闸力矩检查位置；和

条件3：电梯控制器不存在未处理的电梯制动器相关故障记录。

8.如权利要求7所述的制动力矩检测方法，其特征在于，如果所述条件2不满足，驱动电梯轿厢运行至抱闸力矩检查位置。

9.如权利要求7所述的制动力矩检测方法，其特征在于，所述抱闸力矩检查位置为顶层位置。

10.如权利要求2所述的制动力矩检测方法，其特征在于，所述第一检测转矩的大小等于电梯轿厢的额定载荷的约125%，所述第二检测转矩的大小在电梯轿厢的额定载荷的140%-160%范围内。

11.如权利要求10所述的制动力矩检测方法，其特征在于，所述第二检测转矩的大小等于电梯轿厢的额定载荷的约150%。

12.如权利要求3所述的制动力矩检测方法，其特征在于，所述第二检测转矩的大小等于电梯轿厢的额定载荷的约125%，所述第一检测转矩的大小在电梯轿厢的额定载荷的140%-160%范围内。

13.如权利要求10所述的制动力矩检测方法，其特征在于，所述第一检测转矩的大小等于电梯轿厢的额定载荷的约150%。

14.如权利要求2所述的制动力矩检测方法，其特征在于，在所述第一次抱闸力矩检查异常的情况下，锁住所述电梯轿厢并且结束制动检测。

15.如权利要求2所述的制动力矩检测方法，其特征在于，在所述第一次抱闸力矩检查正常的情况下，结束所述制动力矩检测方法。

16.如权利要求1所述的制动力矩检测方法，其特征在于，所述制动力矩检测方法按预先设置的制动力矩检测的日历而自动触发。