[发明专利]电梯制动器的制动力矩检测

说明书

本发明涉及电梯制动器的制动力矩检测，属于电梯技术领域。本发明的电梯制动器的制动力矩检测方法中，包括步骤：所述驱动电机输出所述第一检测转矩进行第一次抱闸力矩检查；在根据所述第一次抱闸力矩检查的结果确定需要进行第二次抱闸力矩检查的情况下，所述驱动电机在间歇时间段内停止输出所述检测转矩；以及所述驱动电机输出所述第二检测转矩进行所述第二次抱闸力矩检查。本发明能够避免变频器在制动力矩检测的连续过程中发生过热，制动力矩检测的准确性好。

技术领域

本发明涉及电梯（Elevator）技术领域，涉及一种电梯制动器的制动力矩检测方法及其制动力矩检测系统。

背景技术

电梯系统中，为控制电梯轿厢在井道中运行，通常地包括驱动装置和制动装置，也即驱动电机（也称为“曳引电机”或“曳引马达”）和电梯制动器，其中，驱动电机驱动牵引轮转动从而使电梯轿厢在井道中运行，电梯制动器进行抱闸制动从而使电梯轿厢停止或静止。因此，电梯制动器是电梯系统中的重要安全保护装置，也是工作最为频繁的安全保护装置，其工作的可靠性直接影响电梯系统的安全性能。

为保证每个电梯系统的工作安全性，推出了相应的行业标准来针对电梯制动器进行制动检测，从而能够发现电梯制动器的制动安全隐患或故障，甚至了解电梯制动器的制动性能的动态变化。因此，对电梯制动器进行制动检测时是必要的，甚至是严格要求的。

发明内容

本发明的目的之一在于，提高电梯制动器的制动检测的准确性。

本发明的又一目的在于，避免为驱动电机提供转矩电流的变频器在制动检测的连续过程中发生过热。

为实现以上目的或者其他目的，本发明提供以下技术方案。

按照本发明的一方面，提供一种电梯制动器的制动力矩检测方法，其中，在所述电梯制动器处于抱闸状态时通过变频器控制所述驱动电机输出大于电梯轿厢的额定载荷的第一检测转矩和/或第二检测转矩；

所述制动力矩检测方法包括以下步骤：

所述驱动电机输出所述第一检测转矩进行第一次抱闸力矩检查；

在根据所述第一次抱闸力矩检查的结果确定需要进行第二次抱闸力矩检查的情况下，所述驱动电机在间歇时间段内停止输出所述检测转矩；以及

所述驱动电机输出所述第二检测转矩进行所述第二次抱闸力矩检查。

按照本发明的又一方面，提供一种电梯制动器的制动力矩检测系统，包括：

变频器，其用于控制所述驱动电机的转矩输出；以及

控制器，其用于控制所述变频器和电梯制动器以至于在制动力矩检测过程中使所述驱动电机在电所述梯制动器处于抱闸状态下输出大于电梯轿厢的额定载荷的第一检测转矩和/或第二检测转矩；

其中，所述控制器被配置为控制至少所述变频器和电梯制动器来执行以下步骤：

所述驱动电机输出所述第一检测转矩进行第一次抱闸力矩检查；

在根据所述第一次抱闸力矩检查的结果确定需要进行第二次抱闸力矩检查的情况下，所述驱动电机在间歇时间段内停止输出所述检测转矩；以及

所述驱动电机输出第二检测转矩进行第二次抱闸力矩检查。

按照本发明的还一方面，提供一种控制器，用于控制变频器和电梯制动器，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现以上所述制动力矩检测方法中的步骤。

根据以下描述和附图本发明的以上特征和操作将变得更加显而易见。

附图说明