[发明专利]机载显示系统内的外部景观三维合成视图中的图形化管理符号的方法

说明书

本发明涉及机载显示系统内的外部景观三维合成视图中的图形化管理符号的方法。本发明的一般领域是用于管理飞机的机载显示系统中的符号的方法，图形标示包括重叠在外部景观的标示上的领航和导航符号，所述符号包括：第一角姿态标尺(2)，其包括称为飞机符号的第一符号(1)；第二速度标尺(5)；第三高度标尺(6)以及称为速度指引的第二符号(7)。在根据本发明的方法中，当第一符号的位置和第二符号的位置之间的角横向距离使得第二符号不重叠在横向标尺上，各个标尺呈现在标称位置；当第一符号的位置和第二符号的位置之间的角横向距离使得第二符号重叠在标尺中的一个之上时，各个标尺移动和/或减小它们的尺寸。

技术领域

本发明涉及航空应用的人机界面的领域，更具体地，本发明的领域是包括用于显示外部景观的三维合成图像的方法的合成显示系统的领域。

背景技术

现代飞机通常具有合成视觉系统，称为“SVS”。这一系统可以向机组人员显示通常包括领航或导航信息的外部景观的合成图像。

SVS系统包括：代表所飞越的地域的地图数据库、定位系统、惯性系统、测量高度和速度的传感器、电子计算装置以及安装在飞机的驾驶舱内的一个或更多个显示装置。定位系统是“GPS”类型，首字母缩写GPS代表“Global Positioning System(全球定位系统)”。通常，图像会显示在位于飞机仪表板的前面板上的显示屏上。

合成图像是尽可能真实地呈现外部景观的三维视图。显示的视角通常在飞机的轴上。该图像包括旨在辅助驾驶和导航的符号。举例来说，图1以程式化的方式呈现了这类型的图像(限于专利附图的固有限定条件)。它包括作为背景的外部景观的视图，以及以黑色线条标示的符号。符号基本上包括：

-所谓的“ADI”参数，缩写ADI代表“Attitude Director Indicator(姿态指引指示器)”，它给出了飞机的姿态，也就是说其在滚转和俯仰方面的角位置。按照惯例，飞机的位置以符号1(称为飞机符号)来标示，其位于标尺2的中心，标尺2以度数为刻度。在图1中，标尺2由两列连续的间隔为5度的对称符号3来标示。它还包括地平指示条4；

-空速标尺5。这是位于姿态标尺左侧的竖直标尺。它代表飞机的速度并且通常以节为刻度。在图1中，空速约为155节；

-高度标尺6。这是位于姿态标尺右侧的竖直标尺。它通常以英尺为刻度。在图1中，飞机的高度为1000英尺。这个标尺6与速度标尺5相对于ADI标尺2对称；

-速度指引(speed vector)7。这通常由包括两个对称的水平线段和一个竖直线段的圆来标示。它代表了飞机的速度和飞机的角位置形成的角方向。

当飞行条件为标称飞行条件时，速度指引接近飞机符号，而符号的标示不会产生任何特别的问题。然而，当有很强的侧风时，速度指引就会移动，如果以正形投影(conformal)的方式来标示，则速度指引会穿过速度或高度标尺，然后离开图像范围。为了避免这第一个问题，从某一移动起，速度指引不再以正形投影的方式标示，而是以虚线标示以向飞行员示意其位置不再是正形投影的。这个速度指引的外观变化如图2所示。

于是就出现了第二个问题。如果飞机处于着陆阶段，则速度指引代表飞机到达着陆跑道所遵循的方向。因此，跑道本身的图像标示发生移动而不再是居中，变成了重叠在速度标尺和高度标尺之上。因此，跑道的图像在可见性方面出现损失。在图2中，跑道10用两条白色直线来标示。

发明内容