[发明专利]一种型钢开坯机推床侧导板位置自动校正的方法

权利要求书

1.一种型钢开坯机推床侧导板位置自动校正的方法，其特征在于，

型钢开坯机推床侧导板位置校正控制程序对推床两块侧导板均采用侧导板推拉杆自由端的最大行程位置作为侧导板实际位置检测的校正位置；在传动侧侧导板处于校正位置的前提下推床操作侧侧导板位置校正操作才能进行，故此，将传动侧侧导板位置校正检测开关的检得作为操作侧侧导板位置校正操作的启动条件之一；为了便于对推床两侧导板的控制，在推床侧导板控制程序中规定推床两侧导板的相向移动——即相互靠近的移动为各侧导板的正向移动，侧导板在正向移动时其位置值将逐渐增大，这样，推床传动侧侧导板推拉杆自由端的最大行程位置将具有最小位置值，而推床操作侧侧导板推拉杆自由端的最大行程位置将具有最大位置值；

型钢开坯机推床侧导板位置校正控制程序包括二个控制单元，即功能块BCWJC01～BCWJC07、BCWJC09～BCWJC13构成的型钢开坯机推床传动侧侧导板位置校正控制单元；功能块BCWJC08、BCWJC14～BCWJC34构成的型钢开坯机推床操作侧侧导板位置校正控制单元；

鉴于推床两侧侧导板的校正位置均设置在推床推拉杆自由端的最大行程位置以及推床两侧侧导板的有效行程较大，为缩短推床位置校正时间以及防止在位置校正过程中推床推拉杆自由端与推拉杆位移终端的机械止动块发生严重撞击，在推床两侧侧导板位置校正控制单元中分别设置了侧导板位置校正速度切换控制子单元；功能块BCWJC01和BCWJC02构成推床传动侧侧导板位置校正速度切换控制子单元，在该控制子单元中，将推床传动侧侧导板推拉杆自由端距其位置终端的机械止动块250毫米的位置作为位置校正速度切换点，在推床传动侧侧导板位置校正过程中，当传动侧侧导板推拉杆自由端距终端机械止动块的间距大于250毫米时，该控制子单元将传动侧侧导板位置校正速度设定为高速，使传动侧侧导板快速朝其校正位置移动；当传动侧侧导板推拉杆自由端距终端机械止动块的间距小于或等于250毫米时，该控制子单元将传动侧侧导板位置校正速度设定为低速，使传动侧侧导板低速接近其校正位置；功能块BCWJC18和BCWJC19构成推床操作侧侧导板位置校正速度切换控制子单元，该控制子单元采用与传动侧侧导板位置校正速度切换控制子单元相同的控制方式。

2.如权利要求1所述的型钢开坯机推床侧导板位置自动校正的方法，其特征在于，考虑到推床两侧侧导板均采用侧导板推拉杆自由端压靠终端机械止动块的方式实现位置校正，为了准确判定侧导板推拉杆自由端与其终端机械止动块的压靠状态，在推床两侧侧导板位置校正控制单元中均设置了侧导板处于校正位置的状态判定子单元；功能块BCWJC05～BCWJC07、BCWJC09以及BCWJC10构成推床传动侧侧导板处于校正位置的状态判定子单元，在该子单元中，当传动侧侧导板位置校正操作的启动条件已满足、传动侧侧导板传动装置在位置校正过程中未出现故障以及传动侧侧导板在达到校正位置前未出现其传动电动机持续2.5秒处于电流限幅值的情况时，其中启动条件为开坯机区域所有热检检失、传动侧侧导板传动装置就绪并且传动侧侧导板位置校正操作指令发出，功能块BCWJC07的输出端Q将为‘1’态，这样，当传动侧侧导板处于校正位置的持续时间达到2秒并且在此时间之后传动侧侧导板传动电动机电流达到限幅值状态时，该子单元功能块BCWJC10的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此判定传动侧侧导板已处于校正位置；功能块BCWJC22～BCWJC24、BCWJC26以及BCWJC27构成推床操作侧侧导板处于校正位置的状态判定子单元，在该子单元中，当操作侧侧导板位置校正操作的启动条件已满足、操作侧侧导板传动装置在位置校正过程中未出现故障以及操作侧侧导板在达到校正位置前未出现其传动电动机持续2.5秒处于电流限幅值的情况时，其中启动条件为开坯机区域所有热检检失、操作侧侧导板传动装置就绪、传动侧侧导板校正位置检测开关检得并且操作侧侧导板位置校正操作指令发出，功能块BCWJC24的输出端Q将为‘1’态，这样，当操作侧侧导板处于校正位置的持续时间达到2秒并且在此时间之后操作侧侧导板传动电动机电流达到限幅值状态时，该子单元功能块BCWJC27的输出端Q将由‘0’态变成‘1’态，由此判定操作侧侧导板已处于校正位置。

3.如权利要求2所述的型钢开坯机推床侧导板位置自动校正的方法，其特征在于，鉴于推床两侧侧导板处于校正位置的判定都是通过侧导板校正位置检测开关检得以及侧导板传动电动机电流处于限幅值状态来判定的，故此，为了避免侧导板传动电动机在位置校正过程中长时间处于限幅值状态，在推床的两侧侧导板处于校正位置的状态判定子单元中均将位置校正过程中侧导板传动电动机持续处于电流限幅值的时间限定在2.5秒以内，在侧导板位置校正期间，当侧导板传动电动机处于电流限幅值的持续时间达到此时间时，侧导板位置校正控制程序将自动终止位置校正操作，这就要求侧导板位置校正控制程序在确认侧导板已处于校正位置时应立即计算并存储侧导板校正位置值——即相应侧导板推拉杆自由端的终端位置值与侧导板实际位置检测值间偏差值——即侧导板位置校正偏差值；为此，在推床两侧侧导板位置校正控制单元中均设置了侧导板位置校正值计算与存储子单元；功能块BCWJC11～BCWJC13构成推床传动侧侧导板位置校正值计算与存储子单元，该子单元通过功能块BCWJC12实时计算传动侧侧导板校正位置值与其实际位置检测值间的偏差值，当传动侧侧导板处于校正位置时该偏差值就是其位置校正偏差值，并通过“数字转换开关”功能块BCWJC13来实现传动侧侧导板位置校正偏差值的存储；当传动侧侧导板处于校正位置的状态判定子单元判定出该侧导板已处于校正位置时，该侧导板位置校正值计算与存储子单元中功能块BCWJC11的输出端QP将输出一个循环周期宽度的‘1’脉冲，由此使“数字转换开关”功能块BCWJC13所存储的传动侧侧导板位置校正偏差值变成当前传动侧侧导板位置校正操作所获得的新的传动侧侧导板位置校正偏差值；功能块BCWJC28～BCWJC30构成推床操作侧侧导板位置校正值计算与存储子单元，该子单元与推床传动侧侧导板位置校正值计算与存储子单元的控制思想相同，当操作侧侧导板处于校正位置的状态判定子单元判定出该侧导板已处于校正位置时，该侧导板位置校正值计算与存储子单元中功能块BCWJC28的输出端QP将输出一个循环周期宽度的‘1’脉冲，由此使“数字转换开关”功能块BCWJC30所存储的操作侧侧导板位置校正偏差值变成当前操作侧侧导板位置校正操作所获得的新的操作侧侧导板位置校正偏差值。