[发明专利]一种型钢开坯机推床侧导板位置自动校正的方法

说明书

本发明公开了一种型钢开坯机推床侧导板位置自动校正的方法，型钢开坯机推床侧导板位置校正控制程序包括二个控制单元，即功能块BCWJC01～BCWJC17构成的型钢开坯机推床传动侧侧导板位置校正控制单元；功能块BCWJC08～BCWJC34构成的型钢开坯机推床操作侧侧导板位置校正控制单元；缩短了型钢开坯机前后推床侧导板位置校正的时间以及方便推床两侧侧导板的位置校正，可以在很短的时间内自动完成推床两侧侧导板的位置校正。

技术领域

本发明属于电气传动控制技术领域，尤其涉及一种型钢开坯机推床侧导板位置自动校正的方法。

背景技术

对于大H型钢开坯机，在其前后的工作辊道上均需设置一个推床，用于实现轧件在不同轧辊孔型间的移动、扶持轧件咬入以及在轧制过程中对轧件进行矫直等等。开坯机前后推床均由传动侧和操作侧两块独立传动的侧导板构成，而每个推床侧导板则由侧导板本体、侧导板滑轨、侧导板推拉杆(包括安装在推拉杆下部的齿条)、推拉杆齿条传动齿轮、推拉杆承载轮和压靠轮、侧导板传动减速机、侧导板传动电动机以及电机编码器等所组成，开坯机前后推床布置图以及推床侧导板结构示意图分别如下图1和图2所示。在推床侧导板工作过程中，侧导板传动电动机通过减速机以及齿条传动齿轮驱动侧导板推拉杆齿条，实现侧导板关闭(即侧导板前进移动)与打开(即侧导板后退移动)操作。由于推床两侧侧导板在工作过程中需要通过闭合操作对轧件进行移位、夹持以及矫直等，这样推床两侧侧导板在闭合操作的过程中必然与轧件发生碰撞。正是由于开坯机推床侧导板这种工作方式以及频繁的闭合操作，使得推床侧导板推拉杆传动齿条及其传动齿轮出现单向(即使侧导板闭合移动的方向)磨损加快，在经过一定时间的使用后，侧导板推拉杆传动齿条与传动齿轮间的啮合必然出现间歇。考虑到推床侧导板在开坯机每道次轧制期间都将受到轧件的挤压，这样，在轧件离开开坯机而由推床侧导板横向移位至开坯机下一个轧制孔型时，推床两侧侧导板必然有一侧要进行打开操作，而执行打开操作的侧导板其推拉杆传动齿条与传动齿轮将由闭合方向紧啮合转向打开方向紧啮合，但是，由于齿条与齿轮间存在间歇，在齿条与齿轮啮合转向的过程中将会出现短暂的齿轮反向转动(即超打开方向转动)而齿条不动的现象，由此导致该侧导板实际位置检测值(由侧导板传动电动机编码器接口单元(如西门子编码器接口单元AK41等)给出)小于其实际位置值。由于型钢开坯机需要对钢坯进行多道次的平/立变换轧制，在开坯机前后工作辊道上的钢坯需要根据不同的道次通过推床侧导板进行横向往返移位，这样，型钢开坯机推床两侧侧导板在推拉杆传动齿条和传动齿轮使用一定时间后必然均会出现实际位置检测值小于其实际位置值的现象。考虑到在实际工作中推床侧导板推拉杆传动齿条及齿轮的磨损难以避免而备件频繁更换的费用又较高，故此，为了延长它们的使用寿命以及防止推床侧导板出现定位超差，设备维护人员需要定期对推床侧导板实际位置检测值进行校正，并且随着推床侧导板推拉杆传动齿条及齿轮的磨损加大需要逐渐缩短推床侧导板位置校正周期。

目前，对于型钢开坯机前后推床侧导板的实际位置校正，由于侧导板实际位置校正时需要将推床两侧侧导板均移动至推床传动侧最大机械止动位置，故此，在位置校正前，设备维护人员必须首先解除推床两侧侧导板最大工作位保护联锁，然后，操作工首先将推床传动侧侧导板手动操作至推床传动侧最大机械止动位置，在此之后，再手动操作将推床操作侧侧导板向推床传动侧移动，直到该侧导板压靠到推床传动侧侧导板为止。设备维护人员现场确认推床两侧侧导板均处于各自最大机械止动位置时，再分别对推床两侧侧导板传动电动机编码器位置检测值进行修正，在推床两侧侧导板位置检测值修正完毕后，再恢复推床两侧侧导板最大工作位保护联锁，至此推床两侧侧导板位置检测校正完毕。由此可知，型钢开坯机前后推床两侧侧导板的位置校正不仅要花费较长的时间(大约为90分钟)而且还需要多人参与才能完成。故此，推床两侧侧导板的位置校正通常只能在日常设备检修期间才能进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种缩短型钢开坯机前后推床侧导板位置校正的时间以及方便推床两侧侧导板的位置校正的型钢开坯机推床侧导板位置自动校正的方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种型钢开坯机推床侧导板位置自动校正的方法，