[发明专利]一种低压电池补电方法及系统、控制器、汽车

权利要求书

1.一种低压电池补电方法，应用于低压电池补电系统，所述低压电池补电系统通过车身总线与汽车的网关相连，其特征在于，所述方法包括：

在汽车静止且车门锁定的状态下，按照一预设循环周期定期启动所述低压电池补电系统，使所述低压电池补电系统检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态，所述低压电池用于为所述汽车的用电器供电；

当所述低压电池处于待补电状态时，向所述汽车的整车控制器发送补电请求；

接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息后，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电；

所述接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息的步骤之后，还包括：向所述整车控制器发送检测请求，使所述整车控制器检测所述汽车当前是否处于可补电状态，若接收到所述整车控制器针对所述检测请求的反馈消息为所述汽车当前处于可补电状态，则使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合；

所述检测所述汽车当前是否处于可补电状态的步骤，包括：检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合，若所述电机控制器继电器可闭合，且所述汽车的电机控制器上报所述汽车的电机转速为零时，确认所述汽车当前处于可补电状态；

所述检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合的步骤，包括：检测所述汽车至少满足以下条件时，确认所述汽车的电机控制器继电器可闭合：所述汽车当前车速为零、所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值、所述汽车的车门、发动机舱盖以及行李箱盖均处于锁闭状态、所述汽车的远程控制器无远程控制请求、以及所述汽车的无钥匙进入/启动系统无钥匙信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态的步骤，包括：

检测所述汽车的低压电池满足至少一个以下条件时，确认所述低压电池处于待补电状态：

所述汽车的静态电流高于预设的静态电流阈值；

所述低压电池的开路电压低于预设的开路电压阈值；

所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述汽车的整车控制器发送补电请求的步骤，包括：

向所述汽车的网关输出唤醒信号，通过所述网关唤醒所述汽车的整车控制器；

延时第一时间后，向所述整车控制器发送补电请求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述整车控制器发送补电请求的步骤之后，所述方法还包括：

若未收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息，则检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若连续第一预设数目个所述循环周期未收到所述针对所述补电请求的反馈消息，确认补电失败，使所述低压电池补电系统进入休眠状态，并将补电失败信息通过所述汽车的远程控制器发送至与所述远程控制器通信连接的服务器，通过所述服务器将所述补电失败信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电的步骤，包括：

使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，且所述汽车的动力电池管理系统所监测到的所述汽车的高压系统的绝缘电阻不高于预设的最低阻值时，启动所述汽车的直流变换器，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电的步骤之后，还包括：

检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值，向所述整车控制器输出电量充满信号，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器断开。