[发明专利]多功能躯干及下肢康复训练装置

权利要求书

1.一种多功能躯干及下肢康复训练装置，其特征在于，包括与固定底座(1)铰接的活动底座(2)，所述活动底座(2)分别通过连接板a(3)和连接板b(4)与电动推杆a(5)和电动推杆b(6)底部铰接，所述电动推杆a(5)和电动推杆b(6)顶部铰接环状扶手杆(7)，所述环状扶手杆(7)连接支撑杆a(9)和支撑杆b(10)，所述支撑杆a(9)和支撑杆b(10)底部固定在固定底座(1)上；

安装板(11)通过回转支撑轴承(12)安装于活动底座(2)上，位于连接板a(3)上的电机a(13)连接驱动所述回转支撑轴承(12)，进而带动安装板(11)转动，所述安装板(11)上安装有脚踏板；

所述脚踏板包括与安装板(11)转动连接的脚踏板a(14)和脚踏板b(15)，位于活动底座(2)上的电机b(16)连接驱动所述脚踏板a(14)和脚踏板b(15)；

所述脚踏板a(14)和脚踏板b(15)分别通过轴承a(18)和轴承b(22)与安装板(11)转动连接，脚踏板a(14)连接同步带轮a(17)，所述同步带轮a(17)下部的外齿与从动轮(23)的外齿啮合，从动轮(23)带动脚踏板b(15)自转，所述同步带轮a(17)通过同步带(19)连接同步带轮b(20)，所述同步带轮b(20)连接电机b(16)。

2.根据权利要求1所述的多功能躯干及下肢康复训练装置，其特征在于，所述铰接为球铰接。

3.根据权利要求1所述的多功能躯干及下肢康复训练装置，其特征在于，所述电机b(16)通过链传动的方式连接驱动所述脚踏板a(14)和脚踏板b(15)。

4.根据权利要求1所述的多功能躯干及下肢康复训练装置，其特征在于，所述同步带(19)内周设有齿状结构，所述齿状结构与同步带轮a(17)以及同步带轮b(20)的外齿啮合。

5.根据权利要求1所述的多功能躯干及下肢康复训练装置，其特征在于，所述电机a(13)、电机b(16)以及回转支撑轴承(12)上方设有外保护罩(21)，所述外保护罩(21)安装于安装板(11)上。

6.根据权利要求1所述的多功能躯干及下肢康复训练装置，其特征在于，所述电机a(13)输出轴连接齿轮(8)，齿轮(8)啮合回转支撑轴承(12)的外齿，实现电机a(13)对回转支撑轴承(12)的驱动。

7.根据权利要求1所述的多功能躯干及下肢康复训练装置，其特征在于，所述连接板a(3)和连接板b(4)处于同一水平面且相互垂直。

8.根据权利要求1所述的多功能躯干及下肢康复训练装置，其特征在于，所述电动推杆a(5)和电动推杆b(6)上分别设有推力电机，推力电机连接驱动推杆的伸缩。