[发明专利]多功能躯干及下肢康复训练装置

说明书

本发明公开了一种多功能躯干及下肢康复训练装置；属于健身康复器材技术领域。装置包括与固定底座铰接的活动底座，所述活动底座分别通过连接板a和连接板b与电动推杆a和电动推杆b底部铰接，所述电动推杆a和电动推杆b顶部铰接环状扶手杆，所述环状扶手杆连接支撑杆a和支撑杆b，支撑杆a和支撑杆b底部固定在固定底座上；安装板通过回转支撑轴承安装于活动底板上，位于连接板a上的电机a连接驱动所述回转支撑轴承，回转支撑轴承顶部连接安装板，所述安装板上安装有脚踏板。利用本发明能够完成躯干左旋、右旋康复训练、髋关节内旋和外旋康复训练、踝关节跖屈和背伸康复训练、以及失稳状态下躯干的平衡康复训练。

技术领域

本发明涉及一种康复训练装置，属于健身康复器材技术领域。

背景技术

现有的躯干和下肢康复训练器材功能较为单一，其结构设计，只能针对躯干和下肢某一单一部位进行训练，不同部位不同科目的康复训练需要更换不同的器材。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种多功能躯干及下肢康复训练装置，实现躯干的旋转康复训练、髋关节内旋和外旋康复训练、踝关节的背屈和跖屈康复训练，还能完成失稳状态下躯干的平衡康复训练。

本发明的技术方案是：多功能躯干及下肢康复训练装置，包括与固定底座铰接的活动底座，所述活动底座分别通过连接板a和连接板b与电动推杆a和电动推杆b底部铰接，所述电动推杆a和电动推杆b顶部铰接环状扶手杆，所述环状扶手杆连接支撑杆a和支撑杆b，支撑杆a和支撑杆b底部固定在固定底座上；

安装板通过回转支撑轴承安装于活动底板上，位于连接板a上的电机a连接驱动所述回转支撑轴承，回转支撑轴承顶部连接安装板，所述安装板上安装有脚踏板。

所述铰接为球铰接。

所述脚踏板包括与安装板转动连接的脚踏板a和脚踏板b，位于活动底座上的电机b连接驱动所述脚踏板a和脚踏板b。

所述电机b通过链传动的方式连接驱动所述脚踏板a和脚踏板b。

所述脚踏板a和脚踏板b分别通过轴承a和轴承b与安装板转动连接，脚踏板a连接同步带轮a，所述同步带轮a下部的外齿与从动轮的外齿啮合，所述同步带轮a通过同步带连接同步带轮b，所述同步带轮b连接电机b。

所述同步带内周设有齿状结构，所述齿状结构与同步带轮a以及同步带轮b的外齿啮合。

所述电机a、电机b以及回转支撑轴承上方设有外保护罩，所述外保护罩安装于安装板上。

所述电机a输出轴连接齿轮，齿轮啮合回转支撑轴承的外齿，实现电机a对回转支撑轴承的驱动。

所述连接板a和连接板b处于同一水平面且相互垂直。

所述电动推杆a和电动推杆b上分别设有推力电机，推力电机连接驱动推杆的伸缩。

本发明的有益效果是：电机a驱动安装板转动，安装板带动其上的脚踏板同步转动，患者站立在脚踏板上，完成躯干左旋、右旋康复训练以及髋关节内旋和外旋康复训练；电机b驱动安装板自转，患者通过在脚踏板上的不同站立方向，实现髋关节内旋和外旋康复训练；通过电动推杆a和电动推杆b的伸缩动作，实现踝关节跖屈、背伸康复训练，以及实现失稳状态下躯干的平衡康复训练。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明左视图；

图3为本发明俯视图。