[发明专利]一种煤矿区域协同控制器及协同控制方法

权利要求书

1.一种煤矿区域协同控制方法，其特征在于：包含如下步骤：

S1：通过中心站控制主机对控制区域的控制参数进行设置，并下发给区域协同控制器；

S2：区域协同控制器实时采集控制区域内的环境信息、人员信息及设备运行状态参数，并将采集的信息上传至中心站控制主机，同时根据设置阀值对所采集的参数与进行判断从而进入不同的运行状态；

所述区域协同控制器的运行状态如下：

正常运行状态：区域协同控制器监测到所述控制区域内的实际监控数值均低于设置阀值，控制区域内设备运行状态参数正常，此时区域协同控制器实时监控；

安全预警状态：区域协同控制器监测到所述控制区域内的实际监控数值高于设置阀值低于高限值，此时区域协同控制器调整并加大控制区域内的供风量，对于异常参数加快采集同时减缓控制区域内设备的运行速度，并通知控制区域内的安监人员和系统维护人员；

安全不可控状态：区域协同控制器监测到所述控制区域内的实际监控数值高于高限值，此时区域协同控制器加大控制区域内的供风量，停止区域内非本质安全设备运行，同时通过广播系统和信息发布系统指挥控制区域内的人员撤离；

所述区域协同控制器包含控制主机、显示器、无线通信模块和有线通信模块；所述控制主机与所述显示器、所述无线通信模块和所述有线通信模块连接；所述显示器用于显示监控区域的相关信息；所述无线通信模块用于监控区域内的无线信号汇接；所述控制主机通过所述有线通信模块与人员定位系统、广播系统和信息发布系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿区域协同控制方法，其特征在于：所述无线通信模块为LORA无线通信模块、ZigBee通信模块和WiFi无线通信模块其中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿区域协同控制方法，其特征在于：所述有线通信模块为RS485通信模块、CAN通信模块、以太网光口模块和电口模块其中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿区域协同控制方法，其特征在于：步骤S2中，所述环境信息具体为控制区域内的甲烷浓度、一氧化碳浓度、环境风速；所述设备为采煤机、皮带、掘进机、风机。