[发明专利]一种煤矿区域协同控制器及协同控制方法

说明书

本发明涉及一种煤矿区域协同控制器及协同控制方法，属于煤矿安全用数据采集传输领域，本发明包含控制主机、显示器、无线通信模块和有线通信模块；控制主机与显示器、无线通信模块和有线通信模块连接；控制主机通过有线通信模块与人员定位系统、广播系统和信息发布系统连接。本发明将井下多种应用系统信号集中汇接，实现了信号的集中采集，信息的有效汇接，解决了目前各种异构系统维护量大，系统间数据不能共享，系统运行不可靠的问题，系统布局简单，有序，优化了系统配置，降低了设备投入及运行成本。本发明实现了信息的快速采集、智能处理、异常的快速处理，并可根据用户的不同需求进行逻辑编辑，具有良好的扩展性及智能处理功能。

技术领域

本发明涉及煤矿安全用数据采集传输领域，涉及一种煤矿区域协同控制器及协同控制方法。

背景技术

近年来，随着国家对煤矿安全生产重视的不断提高，特别是“六大系统”装备的推广普及，数字化矿山工程大量推广，我国煤矿事故的起数、死亡人数、百万吨死亡率均大幅下降。各种监测监控设备在现场的大量应用，为煤矿安全起到重要支撑作用。但随着煤矿安全生产自动化与信息化水平的不断提高，煤矿安全生产环境与生产过程管控变得越来越复杂，现有模式的弊端在以下方面体现得越来越明显：

(1)井下安装的各种监测监控系统，均是基于特定任务而独立设计的，实现了点的监测，缺少面及区域集成，各系统之间数据异构共存，难以融合协同，无法获得工作面整体安全状态。

(2)无法有效解决安全、人员、顶板、广播等末端传感设备统一接入，共用通信，集中供电。

(3)系统之间信息孤立，不能实现区域内自主监测、协同控制、应急响应，且在脱网(骨干以太环网)时设备无法自主工作，多个区域间信息无法实现自主交互。

(4)基于现场设备，无法实现对监测对象、业务流程、控制逻辑的按需构建业务应用。

发明内容

针对目前各种异构系统维护量大，系统运行不可靠的问题，本发明的目的在于提供一种煤矿区域协同控制器及协同控制方法，以实现系统布置简单有序，降低设备投入和运行成本的目的。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种煤矿区域协同控制器，包含控制主机、显示器、无线通信模块和有线通信模块；所述控制主机与所述显示器、所述无线通信模块和所述有线通信模块连接；所述显示器用于显示监控区域的相关信息；所述无线通信模块用于监控区域内的无线信号汇接；所述控制主机通过所述有线通信模块与人员定位系统、广播系统和信息发布系统连接。

进一步，所述无线通信模块为LORA无线通信模块、ZigBee通信模块和WiFi无线通信模块其中的一种或多种。

进一步，所述有线通信模块为RS485通信模块、CAN通信模块、以太网光口模块和电口模块其中的一种或多种。

一种煤矿区域协同控制方法，包含如下步骤：

S1：通过中心站控制主机对控制区域的控制参数进行设置，并下发给区域协同控制器；

S2：区域协同控制器实时采集控制区域内的环境信息、人员信息及设备运行状态参数，并将采集的信息上传至中心站控制主机，同时根据设置阀值对所采集的参数与进行判断从而进入不同的运行状态；

所述区域协同控制器的运行状态如下：

正常运行状态：区域协同控制器监测到所述控制区域内的实际监控数值均低于设置阀值，控制区域内设备运行状态参数正常，此时区域协同控制器实时监控；

安全预警状态：区域协同控制器监测到所述控制区域内的实际监控数值高于设置阀值低于高限值，此时区域协同控制器调整并加大控制区域内的供风量，对于异常参数加快采集同时减缓控制区域内设备的运行速度，并通知控制区域内的安监人员和系统维护人员；