[发明专利]一种手指触控识别方法、装置和触控投影设备

权利要求书

1.一种手指触控识别方法，其特征在于，所述方法包括：

利用深度相机预先获取投影平面的基准深度图像，根据所述基准深度图像获得所述投影平面的深度信息；

利用所述深度相机实时获取所述投影平面的当前深度图像，并将所述当前深度图像与所述基准深度图像进行比较，当手指对所述投影平面做触控动作时，获得所述当前深度图像中的手部深度信息；

根据所述手部深度信息和所述投影平面的深度信息获得所述手部与所述投影平面的深度差值，将所述深度差值在第一预设区域阈值范围内的区域，确定为指尖区域；将所述深度差值在第二预设区域阈值范围内的区域，确定为手臂区域；

根据所述指尖区域和所述手臂区域的相对位置，确定手指触控位置坐标；

所述根据所述指尖区域和所述手臂区域的相对位置，确定手指触控位置坐标包括：

将所述指尖区域中的所有像素点组成的指尖形状与预设标准指尖形状进行匹配，根据所述指尖形状与预设标准指尖形状的匹配程度，确定指尖坐标的可信度；

根据所述指尖区域中的所有像素点的坐标确定所述指尖区域的中心点坐标，作为第一指尖坐标；

对所述手臂区域中的所有像素点坐标进行一次线性回归，确定所述手臂区域的中轴线以及中轴线方程；使用预设侦测框沿所述中轴线移动，当所述侦测框移动至靠近所述指尖区域的所述手臂区域边界，且所述侦测框内有一半的像素点是所述手臂区域中的像素点时，将所述侦测框的中心确定为原点，获取所述原点坐标；

根据所述原点坐标、所述中轴线方程和指尖区域与手臂区域的预设相对距离和预设相对角度，计算第二指尖坐标；

根据所述指尖坐标的可信度、所述第一指尖坐标、所述第二指尖坐标，确定手指触控位置坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指尖坐标的可信度、所述第一指尖坐标、所述第二指尖坐标，确定手指触控位置坐标包括：

判断所述指尖坐标的可信度是否介于预设可信度区间，

若判断所述可信度介于预设可信度区间，则根据所述可信度在所述预设可信度区间内的权重，确定所述第一指尖坐标的权重以及所述第二指尖坐标的权重，使用所述第一指尖坐标和第一指尖坐标的权重、所述第二指尖坐标和第二指尖坐标的权重计算第三指尖坐标，将所述第三指尖坐标确定为手指触控位置坐标；

若判断所述可信度大于所述预设可信度区间的上限值，则将所述第一指尖坐标确定为手指触控位置坐标；

若判断所述可信度小于所述预设可信度区间的下限值，则将所述第二指尖坐标确定为手指触控位置坐标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

若判断所述可信度大于所述预设可信度区间的上限值，

计算所述第一指尖坐标与所述原点坐标之间的距离和斜率，将所述距离作为指尖区域与手臂区域的相对距离，根据所述斜率和所述中轴线方程的斜率确定指尖区域与手臂区域的相对角度；

使用确定的所述相对位置和所述相对角度更新所述指尖区域与手臂区域的预设相对位置和预设相对角度。