[发明专利]一种手指触控识别方法、装置和触控投影设备

说明书

本发明公开了手指触控识别方法、装置和触控投影设备。该方法包括：根据深度相机预先获取投影平面的基准深度图像获得投影平面的深度信息；利用深度相机实时获取投影平面的当前深度图像，并将当前深度图像与基准深度图像进行比较，获得当前深度图像中的手部深度信息；根据手部深度信息和投影平面的深度信息获得手部与投影平面的深度差值，将深度差值在第一预设区域阈值范围内的区域，确定为指尖区域；将深度差值在第二预设区域阈值范围内的区域，确定为手臂区域；根据指尖区域和手臂区域的相对位置，确定手指触控位置坐标。可见，本发明结合指尖区域和手臂区域进行手指触控识别，准确确定手指触控位置坐标，提高识别准确度，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及触控识别技术领域，特别涉及一种手指触控识别方法、装置和触控投影设备。

背景技术

触控技术可以简化用户对电子产品的操作，给用户生活带来极大的便捷。特别是，在投影过程中，使用触控技术可以便于投影者直接对投影图像进行控制操作，节省投影笔等硬件设备的配置，操作简单，降低成本。

在投影触控中，用户可以使用手指对所述投影平面做触控动作，控制投影操作，因此需要对用户的手指触控进行精确的识别，才可以完成准确的控制操作，特别是在用户快速移动手指进行操作控制的情况下。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明的一种手指触控识别方法、装置和触控投影设备，可以实现对手指触控的准确识别。

根据本发明的一个方面，提供了一种手指触控识别方法，所述方法包括：

利用深度相机预先获取投影平面的基准深度图像，根据所述基准深度图像获得所述投影平面的深度信息；

利用所述深度相机实时获取所述投影平面的当前深度图像，并将所述当前深度图像与所述基准深度图像进行比较，当手指对所述投影平面做触控动作时，获得所述当前深度图像中的手部深度信息；

根据所述手部深度信息和所述投影平面的深度信息获得所述手部与所述投影平面的深度差值，将所述深度差值在第一预设区域阈值范围内的区域，确定为指尖区域；将所述深度差值在第二预设区域阈值范围内的区域，确定为手臂区域；

根据所述指尖区域和所述手臂区域的相对位置，确定手指触控位置坐标。

可选地，所述根据所述指尖区域和所述手臂区域的相对位置，确定手指触控位置坐标包括：

将所述指尖区域中的所有像素点组成的指尖形状与预设标准指尖形状进行匹配，根据所述指尖形状与预设标准指尖形状的匹配程度，确定指尖坐标的可信度；

根据所述指尖区域中的所有像素点的坐标确定所述指尖区域的中心点坐标，作为第一指尖坐标；

对所述手臂区域中的所有像素点坐标进行一次线性回归，确定所述手臂区域的中轴线以及中轴线方程；使用预设侦测框沿所述中轴线移动，当所述侦测框移动至靠近所述指尖区域的所述手臂区域边界，且所述侦测框内有一半的像素点是所述手臂区域中的像素点时，将所述侦测框的中心确定为原点，获取所述原点坐标；

根据所述原点坐标、所述中轴线方程和指尖区域与手臂区域的预设相对距离和预设相对角度，计算第二指尖坐标；

根据所述指尖坐标的可信度、所述第一指尖坐标、所述第二指尖坐标，确定手指触控位置坐标。

可选地，所述根据所述指尖坐标的可信度、所述第一指尖坐标、所述第二指尖坐标，确定手指触控位置坐标包括：

判断所述指尖坐标的可信度是否介于预设可信度区间，