[发明专利]一种生成导航地图的方法及设备

权利要求书

1.一种生成导航地图的方法，其特征在于，该方法包括：

识别当前导航场景内的至少一个特定物体并确定所述特定物体的特征信息；

根据所述特征信息将所述特定物体投影到备选导航地图上生成目标导航地图，其中，所述备选导航地图是当前导航场景内的扫描数据生成的导航地图；

所述特征信息包括所述特定物体的坐标、尺寸信息、颜色和种类；

在根据所述特征信息将所述特定物体投影到备选导航地图上生成目标导航地图之后，还包括：

在收到导航指令之后，根据所述特定物体的坐标确定导航起点的坐标；

根据所述导航起点的坐标和所述导航指令中包含的导航终点的信息确定导航路线；

根据所述特定物体的坐标确定导航起点的坐标，包括：

根据在所述导航起点识别的特定物体的坐标确定所述导航起点的坐标范围；

根据所述坐标范围内坐标的扫描数据和所述导航起点的扫描数据确定所述导航起点的坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在所述导航起点识别的特定物体的坐标确定所述导航起点的坐标范围，包括：

将所述特定物体的坐标为中心的预设坐标范围作为所述导航起点的坐标范围；或者

根据识别的所述特定物体和所述导航起点之间的位置关系确定所述导航起点的坐标范围。

3.如权利要求1～2任一所述的方法，其特征在于，所述导航终点为特定物体或者目标区域，其中，所述目标区域为当前场景中预设的区域。

4.一种生成导航地图的设备，其特征在于，该设备包括：

识别模块，用于识别当前导航场景内的至少一个特定物体并确定所述特定物体的特征信息，所述特征信息包括所述特定物体的坐标、尺寸信息、颜色和种类；

导航地图生成模块，用于根据所述特征信息将所述特定物体投影到备选导航地图上生成目标导航地图，其中，所述备选导航地图是当前导航场景内的扫描数据生成的导航地图；

导航模块，用于根据所述特征信息包括的所述特定物体的坐标，在收到导航指令之后，根据所述特定物体的坐标确定导航起点的坐标，根据所述导航起点的坐标和所述导航指令中包含的导航终点的坐标确定导航路线；

所述导航模块具体用于：

根据在所述导航起点识别的特定物体的坐标确定所述导航起点的坐标范围；

根据所述坐标范围内坐标的扫描数据和所述导航起点的扫描数据确定所述导航起点的坐标。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述导航模块具体用于：

将所述特定物体的坐标为中心的预设坐标范围作为所述导航起点的坐标范围；或者

根据识别的所述特定物体的角度和距离对应的坐标范围作为所述导航起点的坐标范围。

6.如权利要求4～5任一所述的设备，其特征在于，所述导航终点为当前场景中的特定物体或者目标区域，其中，所述目标区域为当前场景中预设的区域。