[发明专利]一种生成导航地图的方法及设备

说明书

本发明公开了一种生成导航地图的方法及设备，用以解决现有技术中存在的无法根据当场景中的特定物体生成导航地图，导致生成的导航地图中无法体现特定物体的问题。该方法包括：识别当前导航场景内的至少一个特定物体并确定特定物体的特征信息；根据特征信息将特定物体投影到备选导航地图上生成目标导航地图，其中，备选导航地图是当前导航场景内的扫描数据生成的导航地图。采用本方法生成的目标导航地图包含特定物体的投影，从而能够体现出特定物体及其特征信息。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种生成导航地图的方法及设备。

背景技术

随着智能导航技术的发展，导航系统和设备已经成为人们生活中的重要工具，其中，一部分的导航设备可以与网络进行连接以获取实时的导航地图，而也有一部分的导航设备由于设计上的需要，需要自行生成导航地图，例如，应用于室内导航的智能导航设备往往不具备在线导航的功能，即便具有在线导航的功能，网络侧也不可能提供所有导航场景的在线地图，此时需要智能导航设备根据当前场景生成导航地图，从而根据生成的导航地图对用户进行导航服务。

在现有的离线生成导航地图的方法中，往往采用激光雷达遍历当前场景以获取当前场景内坐标的扫描数据，进而根据扫描数据生成导航地图。由于激光雷达扫描的方法在生成导航地图时无法识别出当前场景中的特定物体以及确定特定物体的位置，例如无法识别出沙发、洗衣机、床和冰箱等家具并且无法确定其坐标，在生成的导航地图中也就无法体现上述特定物体及其位置，也就无法根据特定物体进行导航路线的规划。

综上，现有技术中无法根据当场景中的特定物体生成导航地图，导致生成的导航地图中无法体现特定物体。

发明内容

本发明提供一种生成导航地图的方法及设备，用以解决现有技术中存在的无法根据当场景中的特定物体生成导航地图，导致生成的导航地图中无法体现特定物体的问题。

本发明实施例提供的一种生成导航地图的方法，包括：

识别当前导航场景内的至少一个特定物体并确定特定物体的特征信息；

根据特征信息将特定物体投影到备选导航地图上生成目标导航地图，其中，备选导航地图是当前导航场景内的扫描数据生成的导航地图。

可选地，特征信息包括特定物体的坐标；

在根据特征信息将特定物体投影到备选导航地图上生成目标导航地图之后，还包括：

在收到导航指令之后，根据特定物体的坐标确定导航起点的坐标；

根据导航起点的坐标和导航指令中包含的导航终点的坐标确定导航路线。

可选地，根据特定物体的坐标确定导航起点的坐标，包括：

根据在导航起点识别的特定物体的坐标确定导航起点的坐标范围；

根据坐标范围内坐标的扫描数据和导航起点的扫描数据确定导航起点的坐标。

可选地，根据在导航起点识别的特定物体的坐标确定导航起点的坐标范围，包括：

将特定物体的坐标为中心的预设坐标范围作为导航起点的坐标范围；或者

根据识别的特定物体和导航起点之间的位置关系确定导航起点的坐标范围。

可选地，导航终点为特定物体或者目标区域，其中，目标区域为当前场景中预设的区域。

本发明实施例提供的一种生成导航地图的设备包括：

识别模块，用于识别当前导航场景内的至少一个特定物体并确定特定物体的特征信息；

导航地图生成模块，用于根据特征信息将特定物体投影到备选导航地图上生成目标导航地图，其中，备选导航地图是当前导航场景内的扫描数据生成的导航地图。